Szabályozástechnika - Állapottér számolás Matlabban

Ez az oldal a korábbi SCH wikiről lett áthozva.

Ha úgy érzed, hogy bármilyen formázási vagy tartalmi probléma van vele, akkor, kérlek, javíts rajta egy rövid szerkesztéssel!

Ha nem tudod, hogyan indulj el, olvasd el a migrálási útmutatót.

Szakasz átviteli fv-e

• num=2;
• den=conv([1 0.2],[1 0.3]);

Állapottérbe transzformálnyuk

• [A B C D]=tf2ss(num,den);
• %ha diszkrét kell akkor még kell ez [Ad Bd Cd Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts) természetesen ebben az esetben a lentiekben Ad, Bd .. kell

Zárt rendszer sajátértéke

• w0=3.6;
• ksi=0.5;
• sc1=-w0*ksi+w0*j*sqrt(1-ksi^2); |

|}

• sc2=-w0*ksi-w0*j*sqrt(1-ksi^2); |->folytonosban
• %z1=exp(sc1*Ti) |

|}

• %z2=exp(sc2*Ti) |->diszkrétben
• ficlosed=poly([z1 z2]);

Irányíthatósági mátrix

• Mc=ctrb(A,B);
• K=acker(A,B,[z1 z2]')

ez már fele pont

-- Brez - 2006.01.18.