Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció

A VIK Wikiből
A lap korábbi változatát látod, amilyen Nyircsák Ákos (vitalap | szerkesztései) 2015. április 15., 17:36-kor történt szerkesztése után volt. (→‎Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!)


Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!

  • Kalibráció
  • Rektifikáció
  • Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
Az adott pixel és a másik képen megtalált párja közötti x irányú távolság. Nem rektifikált képen hibás lesz!
A vízszintes irány mentén minden pixelhez/kulcsponthoz megpróbálunk párt keresni a másik képen → Diszparitás kép
  • Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés)

Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?

Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!

Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?

Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció