Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció

A VIK Wikiből
A lap korábbi változatát látod, amilyen Nyircsák Ákos (vitalap | szerkesztései) 2015. április 15., 17:33-kor történt szerkesztése után volt. (→‎Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!)


Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!

  • Kalibráció
  • Rektifikáció
Megfeleltetések keresése a két képen nehéz
Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás. Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek
Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni!
  • Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
Az adott pixel és a másik képen megtalált párja közötti x irányú távolság. Nem rektifikált képen hibás lesz!
A vízszintes irány mentén minden pixelhez/kulcsponthoz megpróbálunk párt keresni a másik képen → Diszparitás kép
  • Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés)

Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?

Mi a diszparitás? Ismertesse a diszparitás képzésének lehetséges módszereit!

Hogyan lehet egy pont 3D koordinátáit megkapni, amennyiben a kamerák paraméterei, valamint a pont képei ismertek?

Mi(k) a metrikus rekonstrukció lehetségességének feltétele(i)? Mi a rekonstrukció

A lap eredeti címe: „https://vik.wiki/index.php?title=Számítógépes_látórendszerek_-_Ellenőrző_kérdések:_3D_rekonstrukció&oldid=185478”