Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: Mérések
Hogyan definiálhatjuk egy objektum pozícióját? Ismertesse a pozíciómérés lehetőségeit. Mutassa meg, hogy lehet a pozíció értékét meghatározni bináris és maszkolt szürkeárnyalatos képeken.
Egy 2D-s képet ábrázolhatunk egy derékszögű koordinátarendszerben, ahol az egyes pixelekhez hozzárendelhetünk egy (x,y) egész koordinátapárt. A koordinátarendszer középpontja tetszőlegesen, feladattól függően megválasztható, de általában a bal felső sarokban lévő pixelhez rendeljük hozzá a (0,0)-t. Egy objektum pozíciója az objektum egy jellegzetes koordinátapárjával jellemezhető. Ez a koordinátapár lehet: geometriai középpont – az objektumot befoglaló téglalap/kör középpontja tömegközéppont
Tömegközéppont (xc,yc) meghatározása
A kép mérete: M ∙ N pixel px(x) = az x koordinátájú sorban a vizsgált objektum pixeleinek száma py(y) = az y koordinátájú oszlopban a vizsgált objektum pixeleinek száma
Bináris képekre
Szürkeárnyalatos képekre
I(x,y) : intenzitásfüggvény
Geometriai középpont (xg,yg) meghatározása
xmin, xmax, ymin, ymax : az objektum legszélső pixeleinek koordinátái
Hogyan definiálhatjuk egy objektum orientációját? Sorolja fel az orientációmérés lehetőségeit, illetve röviden ismertesse ezek alapelvét.
Objektum orientációján egy objektum egy olyan 1D-s jellemzését értjük, mely irány-, szöginformációkat szolgáltat az adott objektumról. Objektum orientációja megadható a
- befoglaló téglalap arányaival és méreteivel
- legnagyobb távolsággal az objektumon belül
- középponttól vett legnagyobb távolsággal
- rá illeszthető legkisebb nyomatékú tengellyel
