1. Milyen identifikációs rendszermodelleket ismer?
AR, ARX, IV, ARMAX stb. Ezek a modellek a MATLAB System Identification (röviden IDENT) toolboxa segítségével identifikálhatók. ARX modell a klasszikus LS (least squares) becsléssel is identifikálható. A módszerek érzékenyek a jel és zaj korreláltságára, amelyen segédváltozók (IV) alkalmazásával lehet javítani. Az ARMAX modell már általánosabb zajstruktúrát alkalmaz, de identifikációja numerikusan bonyolultabb módszert igényel, nevezetesen a kvázi Newton-módszert. Lásd elméleti alapok.
2. Miért van szükség identifikációra?
3. Mit értünk állapot-visszacsatolás alatt?
4. Mi lesz állapot-visszacsatolás esetén a zárt rendszer karakterisztikus egyenlete?
5. Mik a fő problémák az egyszerű u=-Kx állapot-visszacsatolás esetén tipikus irányítási rendszerekben?
6. Mi a domináns póluspár?
7. Mi a kapcsolat a kéttárolós lengő tag csillapítása és csillapítatlan sajátfrekvenciája valamint a hozzátartozó pólusok között?
8. Mi biztosítja a konstans alapjel követését állapot-visszacsatolt rendszerekben?
9. Miért szükséges állapotmegfigyelő alkalmazása?
10. Mi a kapcsolat a "terhelés" elnevezés és a zavaró jel között?
11. Hogyan küszöbölhető ki a terhelés hatása?
12. Mit értünk diszkrétidejű aktuális megfigyelő alatt és mik az előnyei?
13. Miért érdemes integrátort tenni a szabályozási körbe?
14. Hogyan képződik le egy folytonos idejű pólus a diszkrétidejű tartományba?
15. Mit okoznak a megfigyelő sajátértékei a zárt rendszer átviteli függvényében?
