AVR feladatok
A VIK Wikiből
Mérés laboratórium 2. tárgy ellenőrző méréséhez kiadott AVR-es feladatok lehetséges megoldásai:
; Bináris számok beolvasása
.def temp = r16
.def led = r17
M_INIT:
ldi temp, 0x00
sts DDRG, temp ; bemenetre állítjuk
ldi temp, 0xff
sts PORTG, temp ; felhúzzuk a kapcsolókat
ldi temp, 0x00
out DDRE, temp ; bemenetre állítjuk
ldi temp, 0xff
out PORTE, temp ; felhúzzuk a gombokat
ldi temp, 0xff
out DDRC, temp ; kimenetre állítjuk
ldi led, 0x00
out PORTC, led ; kikapcsoljuk a ledeket
M_LOOP:
in temp, PINE
sbrs temp, 5 ; ha BT0 fel van engedve, akkor átugorja a következö utasítást
call LOW4
sbrs temp, 6 ; BT1
call HIGH4
jmp M_LOOP
LOW4:
push temp
lds temp, PING
com temp
bst temp, 3 ; SW3 értéke T-be
bld led, 0; T-böl betölti led 0-as bitjébe
bst temp, 4 ; SW2
bld led, 1;
bst temp, 1 ; SW1
bld led, 2;
bst temp, 0 ; SW0
bld led, 3
pop temp
ret
HIGH4:
push temp
com temp
lds temp, PING
bst temp, 3 ; SW3 értéke T-be
bld led, 4; T-böl betölti led 0-as bitjébe
bst temp, 4 ; SW2
bld led, 5;
bst temp, 1 ; SW1
bld led, 6;
bst temp, 0 ; SW0
bld led, 7
out PORTC, led
pop temp
ret
; Gombnyomás számlálás
.def temp = r16
.def cnt = r17
jmp INT4_IT ; INT4 Handler (INT gomb)
M_INIT:
ldi temp, 0x00
out DDRE, temp ; bemenetre állítjuk
ldi temp, 0xff
out PORTE, temp ; felhúzzuk a gombokat
ldi temp, 0xff
out DDRC, temp ; kimenetre állítjuk
ldi cnt, 0x00
out PORTC, cnt ; kikapcsoljuk a ledeket
ldi temp, 0x02 ; INT gomb, lefutóél-érzékeny
out EICRB, temp
ldi temp, 0x10 ; 4-es IT-vonal engedélyezése
out EIMSK, temp
sei ; globális IT engedélyezve
M_LOOP:
in temp, PINE
sbrs temp, 5 ; ha BT0 fel van engedve, akkor átugorja a következö utasítást
call DEL_CNT
jmp M_LOOP
DEL_CNT:
ldi cnt, 0x00
call LED
ret
LED:
out PORTC, cnt
ret
INT4_IT:
push temp
in temp, SREG
push temp
cpi cnt, 0x0F
breq IT_END
inc cnt
call LED
IT_END:
pop temp ;
out SREG, temp
pop temp
reti
;jmp TIMER_IT; Timer0 Compare Match Handler
.def temp =r16 ; Temporary Register example
.def res =r17 ; Összeadás eredménye
.def state =r19 ; Aktuális állapot
.def pressed =r20 ; Gombnyomást jelzo "flag"
.def pattern =r21 ; Bitminta pergésmentesítéshez
M_INIT:
;< ki- és bemenetek inicializálása stb >
; LED init
ldi temp, 0xFF ; irány - kimenet
out DDRC, temp
ldi temp, 0x00 ; egyik sem világít
out PORTC, temp
; SW init
ldi temp, 0x00 ; irány - bemenet
sts DDRG, temp ; G port -> out helyett sts!!
; BTN init
ldi temp, 0x00 ; irány - bemenet
out DDRE, temp
; TIMER - csak pergésmentesítéshez
ldi temp, 0x0f ; 1024-es eloosztó -> 10800Hz
out TCCR0, temp
ldi temp, 107 ; 108 ciklus -> 10800/108 = 100Hz
out OCR0, temp
ldi temp, 0x02 ; TIMER IT engedélyezés
out TIMSK, temp
ldi state, 0 ; kezdoállapot
ldi res, 0 ; eredményreg. init
ldi pressed, 0 ; gomb nincs lenyomva
ldi pattern, 0xff ; bitminta kezdetben csupa 1
sei ; globális IT engedélyezés
M_LOOP:
tst pressed ; test for zero
breq M_LOOP ; ha nincs gombnyomás, ugrunk
clr pressed ; gombnyomás esetén flag törlése
cpi state, 1 ; 1-es állapot: OP1 betöltése
breq OP1 ; és kijelzés
cpi state, 2 ; 2-es állapot: OP2 betöltés
breq OP2 ; és összeadás, kijelzés
cpi state, 3 ; 3-as állapot: törlés, alapáll.
breq CLEAR
jmp M_LOOP ; Endless Loop
TIMER_IT: ; TIMER IT rutin
push temp ; mentés
in temp, SREG
push temp
; pergésmentesítés
in temp, PINE ; gombok beolvasása
bst temp, 5 ; BT0 állapot eltárolása
lsl pattern ; bitminta shiftelése balra
bld pattern, 0 ; az LSB helyére beszúrjuk
; a gomb állapotát jelzo bitet
andi pattern, 0x0f ; felso 4 bitet eldobjuk
cpi pattern, 0b00001100 ; 1100 bitminta?
brne NOT_PRESSED ; ha nem, nincs gombnyomás,
; vagy csak pergést észlel
; 1100 -> tényleges lefutó él
inc pressed ; lenyomás történt, flag beáll.
inc state ; következo állapot
NOT_PRESSED:
pop temp ; visszaállítás
out SREG, temp
pop temp
reti
OP1: ; elso operandus betöltése
lds res, PING ; kapcsoló beolvasás, in helyett lds!
bst res, 4 ; SW2 bit áthelyezése a helyére
bld res, 2
com res ; switch aktív alacsonyból aktív magasba alakítása
andi res, 0x0f ; felso 4 bit eldobása
out PORTC, res ; kijelzés
jmp M_LOOP
OP2: ; második op. betöltés + összeadás
lds temp, PING ; kapcsoló beolvasás, in helyett lds!
bst temp, 4 ; SW2 bit áthelyezése a helyére
bld temp, 2
com temp ; switch aktív alacsonyból aktív magasba alakítása
andi temp, 0x0f ; felso 4 bit eldobása
add res, temp ; OP1, OP2 összeadás
out PORTC, res ; kijelzés
jmp M_LOOP
CLEAR: ; alapállapotba állítás
ldi state, 0 ; kezdoáll.
ldi res, 0 ; eredményreg. törlés
ldi temp, 0 ; temp törlés
out PORTC, res ; kijelzés
jmp M_LOOP
