„Laboratórium 2 - 8. Mérés ellenőrző kérdései” változatai közötti eltérés

 
19. sor: 19. sor:


==3. Mit értünk állapot-visszacsatolás alatt? ==
==3. Mit értünk állapot-visszacsatolás alatt? ==
A szakasz egy belső állapotát/állapotait csatoljuk vissza (nem a kimenetét).
 
Azt, hogy u = -K*x , azaz a beavatkozó jel az állapotok lineáris kombinációjakért írható fel.


[[File:Szabtech állapot-visszacsatolás ábra.JPG|400px]]
[[File:Szabtech állapot-visszacsatolás ábra.JPG|400px]]