Folyamatszabályozás (Egészségügyi mérnök)

Folyamatszabályozás

Tárgykód	VIIIM158
Általános infók
Szak	eümérnök MSc
Kredit	5
Tanszék	BME IIT
Követelmények
NagyZH	1 db
Házi feladat	1 db
Vizsga	írásbeli és szóbeli
Elérhetőségek
Tantárgyi adatlap
Tárgyhonlap

Fontos hivatkozások

• Segédanyag felhasználható a Szabályozástechnika tárgyból is az IIT oktatási portálon. IIT oktatási portál
• Egyéb segédanyag a Wikin is található. Villamosmérnöki szabályozástechnika Wiki oldala

Tárgykövetelmény a 2013/14 őszi félévben

• 1 db NZH a 14. oktatási héten (december 9-13 között).
• HF kiadása a 3. héten -> beadás a 12. héten.
• Vizsga: írásbeli és szóbeli.

Segédanyagok

• 2011. Szilágyi féle zh kérdések
• Matlab Simulink modell példa
• Gyakorlás, hogyan kell az átviteli függvényt felírni a hatásvázlat alapján
• Szabályozótervezési alapok
• Laplace-transzformálási szabályok - tök jó lista
• Integrálási szabályok
• BODE és Nyquist diagramok rajzolása - nem kell tudni (forrás)
• Összefoglaló: Nagyon fontos jegyzet! Az összes elméleti kérdésre megtalálható benne a válasz. Eredetileg itt volt, de már levették: forrás

Évközben kiadott segédletek (nehezen emészthető, inkább mérnököknek):

• 1. segédlet: Mátrixalgebra, komplex függvénytan, A dinamikus rendszer differenciálegyenletének megoldása, A Laplace transzformáció, A lineáris differenciálegyenlet megoldása Laplace transzformációval, A MIMO tag hatásvázlata, állapotegyenlete és W(s) átviteli mátrixa, Feladatok, opcionális házi feladat.
• 2. segédlet: Dinamikus rendszer matematikai modellezése, állapotegyenlet-reprezentáció, rendszeregyenlet, átviteli mátrix, átviteli függvény, rendszerjellemző függvények, karakterisztikus polinom, stabilitás.
• 3. segédlet: Lineáris SISO tag rendszeregyenletéhez rendelhető P, I, összegző alaptagokat tartalmazó hatásvázlatok, állapotegyenlet. (Az átviteli függvény közvetlen és párhuzamos / részlettörtes felbontása, alaptagok definiálása: P, I, D, T, T(xí), PD(ideális), PD, PI, O: diff.egyenlet, átviteli függvény, átmeneti függvény), Feladatok.
• 4. segédlet: A szabályozás szervei, jelei, hatásvázlata, Tagok soros és párhuzamos kapcsolása, visszacsatolása, zárt szabályozási kör, gyökhelygörbe, Másodrendű zárt szabályozási rendszer, A domináns póluspár.
• 5. segédlet: Az integráló szabályozó (I-tag) rendszeregyenlete, átviteli- és átmeneti függvények, hatásvázlata, Zavarójelre adott válasz, Zárt szabályozási kör karakterisztikus egyenlet, Holtidős tag, PI-, PID-, PIPD-tagok (szabályzók), Feladatok, elméleti kérdések vizsgára - nem csak az 5. segédlethez kapcsolódóan, hanem mindegyikhez.

Házi feladatok

2015: még nem volt biológiai példa hozzá, csak matekozás

beadandó 1 beadandó 2 beadandó 3

beadandó 4 beadandó 5 beadandó 6

2017: Neuromuszkuláris reflexmozgás rendszerelméleti analízise

• beadandó
• cikk
• feladatkiírás
• kidolgozás

2018: Pupilla reflexmozgás rendszerelméleti analízise

• beadandó
• cikk

Vizsga

• kidolgozott kérdések - forrás
• kiadott vizsgakérdések kidolgozása

Egészségügyi mérnök MSc
1. félév (tavasz)	Biofizika  •  Funkcionális anatómia  •  Matematika M1  •  Molekuláris biológia  •  Műszaki és biológiai rendszerek elmélete
2. félév (ősz)	Fizika M1  •  Folyamatszabályozás  •  Klinikai műszeres diagnosztika és terápia  •  Orvosbiológiai méréstechnika  •  Rendszerélettani alapismeretek
3. félév (tavasz)	Az orvostudományi kutatások etikai kérdései  •  Biomechanika  •  Minőségmenedzsment  •  Orvosbiológiai számítógépes gyakorlat
Szigorlat	Műszaki alapszigorlat  •  Orvosi alapszigorlat
Egyéb	Beszéd- és hallásdiagnosztika  •  Bioinformatika az egészségügyben  •  Biokompatibilis anyagok  •  Biotechnológia  •  Érzékelők az orvosbiológiában  •  Gyógyszerészi biotechnológia  •  Orvosi képfeldolgozás  •  Orvosi optikai műszerek