„Ember-robot interfész” változatai közötti eltérés

A VIK Wikiből
Vegman (vitalap | szerkesztései)
Nagy Marcell (vitalap | szerkesztései)
a Hibás adatlap javítása (a tárgykódba nem lehet BME)
1. sor: 1. sor:
{{Tantárgy
{{Tantárgy
| név = Ember-robot interfész
| név = Ember-robot interfész
| tárgykód = BMEVITMAV19
| tárgykód = VITMAV19
| kredit = 2
| kredit = 2
| tanszék = TMIT
| tanszék = TMIT

A lap 2018. január 28., 18:54-kori változata

Ember-robot interfész
Tárgykód
VITMAV19
Általános infók
Kredit
2
Tanszék
TMIT
Követelmények
Jelenlét
megajánlott jegyhez kötelező
Minimális munka
házi elkészítése
Házi feladat
1
Vizsga
megajánlottal kiváltható
Elérhetőségek

Követelmény

Az aláíráshoz egy házit kell elkészíteni, ami ha elég jó, akkor megajánlott jegyet is lehet rá szerezni. A megajánlott jegy feltétele továbbá az órák 70%-án való részvétel (névsorolvasás van).

Ha nem kap valaki megajánlott jegyet, akkor vizsgával szerezhet jegyet.

Vizsga

A vizsga kisebb erőbefektetést igényel, mint a megajánlott jegyért szükséges bonyolultabb házi feladat elkészítése. Alapvető dolgokra kérdez rá egy szóbelin, amit különösebb tanulás nélkül is lehet tudni, ha az ember járt órára vagy utánanézett a NAO-robot tulajdonságainak (pl. hány szenzora van, mi a NAO-mark, hogy épül fel szoftveresen és hardveresen stb.), szóval abszolút baráti, bejárás nélkül is minimális utánajárással (dokumentáció átolvasása) szerezhető jó jegy.

Segédlet

Az órán elhangzanak a főbb infók, illetve egy linket is ad, ahonnan a szükséges szoftvereket le lehet tölteni.

Vélemények

Koza - 2013 ősz

Egy Nao típusú humanoid robotról szól a tárgy, ennek kezeléséről, használatáról, határairól beszélgettünk előadásokon. A félév végén egy előre megbeszélt rövid interakciót kellett írni a robotra. A hivatalos fejlesztőkörnyezet összekötögetős dobozokból áll, ha előre nem definiált működést szeretnél megvalósítani, akkor python nyelven lehet a legkönyebben kiegészítéseket írni hozzá. Nem szükséges a python részletes ismerete, nagyjából 1-2 óra alatt meg lehet tanulni belőle annyit, amire szükség lehet.

A megajánlott jegyhez egy "bonyolultabb" interakciót kell készíteni, ami több témakört is érint. Az utolsó hetek környékén mindenkivel átbeszéltük, hogy mit képzelt el, az elég-e a megajánlotthoz, illetve ha nem mit kéne még belerakni. Ezután a házi elkészítésekor be lehetett menni és tesztelni, nem csak reménykedni lehetett, hogy működni fog.

Az órák interaktívak, ha valamit ki szeretnél próbálni, akkor szívesen hagy rá időt.