„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: Képillesztés” változatai közötti eltérés

85. sor: 85. sor:
**Nincs invariancia!
**Nincs invariancia!


== Ismertesse a SIFT eljárás képrészletdetektáló részét! Hogyan érjük el a skála invarianciát és a szubpixeles pontosságot? ==
== Ismertesse a SIFT eljárás képrészletdetektáló részét! <br/>Hogyan érjük el a skála invarianciát és a szubpixeles pontosságot? ==
 
SIFT = Scale Invariant Feature Transform
 
*Keressünk kulcspontokat
**Érdekes (sarokszerű) legyen
**Keressünk skálainvariáns módon
*Készítsünk minden régióhoz egy leírót, ami intenzitás, skála és rotáció invariáns
 
Sarokdetektálást végezzünk el több skálafaktor mellett. Ezt a skálafaktort tároljuk el az egyes jellemzőkhöz. Difference of Gaussians, azaz két eltérő szélességű (szórású) gauss szűrő különbsége - Valóságban gauss-szal szűrt képek kivonása. A DoG szűrő maximuma ott lesz a skálatérben, ahol az objektum mérete egybeesik a szűrő inflexiós pontjával → Ez lesz a jó skála!
 
 
Kulcspontok pozíciójában szubpixeles pontosságot követelünk meg! Interpolációra lesz szükség három dimenzióban (x,y,skála)
 
Az így megtalált kulcspontokat szűrni kell! Nem elég kontrasztos régió. Élszerű régió (sajátértékekkel).


== Mutassa be a SIFT algoritmus leíró generáló részét! Hogyan érjük el a forgatás invarianciát? ==
== Mutassa be a SIFT algoritmus leíró generáló részét! Hogyan érjük el a forgatás invarianciát? ==