„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: Képillesztés” változatai közötti eltérés
| 54. sor: | 54. sor: | ||
*Optical Flow piramis. | *Optical Flow piramis. | ||
== Mit nevezünk sarokszerű képrészletnek? Ismertesse a Harris operátor elvét és lépéseit! == | == Mit nevezünk sarokszerű képrészletnek? <br/>Ismertesse a Harris operátor elvét és lépéseit! == | ||
Mi a képi sarok? | |||
*Él: Ahol valamilyen irányban az intenzitásban egy ugrás van. | |||
*Sarok: Ahol az intenzitás minden irányban ugrik! | |||
Harris detektor alapelve: | |||
* Vegyünk egy ablakot a pont körül. | |||
* Mozgassuk el minden irányba, és számoljuk ki a hibát a kép és az ablak közt. | |||
* Ha minden irányban nagy a hiba, akkor sarokpontunk van. | |||
<math>R = det(H) - k \cdot trace(H)^2</math> | |||
<math>k \in [0,04-0,06]</math> | |||
[[Fájl:Számítógépes_Látórednszerek_Képillesztés_Sarokdetektálás.PNG|600px]] | |||
== Milyen képtranszformációkat ismer? Ezek közül melyekre invariáns a Harris operátor? == | == Milyen képtranszformációkat ismer? Ezek közül melyekre invariáns a Harris operátor? == | ||