„2007. 04. 27. - pZH” változatai közötti eltérés
| 29. sor: | 29. sor: | ||
Matlabban =margin(L)= paranccsal rajzolva a Bode diagramot bejelöli a fázistöbbletet. | Matlabban =margin(L)= paranccsal rajzolva a Bode diagramot bejelöli a fázistöbbletet. | ||
===e) Mekkora statikus hibával követi a zárt szabályozási kör az egységugrás, az egységsebességugrás illetve az egységgyorsulás alapjelet?=== | ===e) Mekkora statikus hibával követi a zárt szabályozási kör az egységugrás, az egységsebességugrás illetve az egységgyorsulás alapjelet?=== | ||
{| border="1" | {| border="1" | ||
| 45. sor: | 44. sor: | ||
A felyitott körünkben ott az 1/s, tehát tartalmaz egy integrátort. Akkor nem 1-típusú? | A felyitott körünkben ott az 1/s, tehát tartalmaz egy integrátort. Akkor nem 1-típusú? | ||
Ekkor: | Ekkor: | ||
{| border="1" | {| border="1" | ||