Nemlineáris és robusztus irányítások

Nemlineáris és
robusztus irányítások

Tárgykód	VIIIM211
Általános infók
Kredit	4
Keresztfélév	Vizsgakurzus
Tanszék	IIT
Követelmények
Jelenlét	Nem nézik
NagyZH	Van
Házi feladat	Nincs
Vizsga	Írásbeli
Elérhetőségek
Tantárgyi adatlap
Tárgyhonlap

Követelmények

1 ZH, eredménye 10%-ban beszámít a vizsgajegybe.

Vizsga

Írásbeli.

Segédanyagok

• A tankönyvek amiket az előadó referenciaként használ (angol, guglizással könnyen beszerezhetőek):
  • K.Zhou, J.C. Doyle - Essentials of Robust Control
  • A. Isidori - Nonlinear Control Systems (3rd Edition)
• A normákhoz:
  • Wettl Ferenc Linalg jegyzete
  • Norma (matematika) (wiki)
• A normált terekhez:
  • http://www.cs.elte.hu/~karatson/funkanal.pdf
  • ha az előző nem elég, kicsit máshogy:
  • http://www.cs.elte.hu/~faragois/jegyzet.pdf
• még néhány kellő dolog az első órai anyag megértéséhez:
  • Numerikus sorok (wiki)
  • Komplex numerikus sorozatok (wiki)

Autonóm irányító rendszerek és robotok - Mérnök informatikus MSc
1. félév (tavasz)	Adatbiztonság  •  Formális módszerek  •  Lágy számítási módszerek  •  Rendszeroptimalizálás  •  Robotok és irányítások elmélete  •  Valósidejű képfeldolgozás
2. félév (ősz)	Alkalmazott algebra  •  Analízis II.  •  Irányítástechnika és képfeldolgozás laboratórium  •  Nemlineáris és robusztus irányítások  •  Nyelvek és automaták  •  Optimális kooperáló ágensek  •  Szoftverarchitektúrák
3. félév (tavasz)	Mesterséges intelligencia labor
Egyéb	Kötelezően választható tárgyak  •  Mérnöki menedzsment  •  Befektetések  •  Érvelés, tárgyalás, meggyőzés  •  Információs társadalom joga  •  Minőségmenedzsment  •  Projektmenedzsment  •  Vállalati jog  •  Vezetői számvitel