„Laboratórium 2 - 8. Mérés ellenőrző kérdései” változatai közötti eltérés
| 72. sor: | 72. sor: | ||
[[Fájl:Szabtech DI alapjel miatti korrekció ábra.JPG]] | [[Fájl:Szabtech DI alapjel miatti korrekció ábra.JPG]] | ||
Az <math>r = y_{\infty}</math> alapjel követést az <math>N_x r</math> és az <math>N_u r</math> jelek biztosítják az állapot-visszacsatolt rendszerben, ahol <math>N_x r = x_{\infty} | Az <math>r = y_{\infty}</math> alapjel követést az <math>N_x r</math> és az <math>N_u r</math> jelek biztosítják az állapot-visszacsatolt rendszerben, ahol <math>N_x r = x_{\infty}</math> és <math>N_u r = u_{\infty}</math>. | ||
Diszkrét időben ezeket a következő feltételből lehet meghatározni: | Diszkrét időben ezeket a következő feltételből lehet meghatározni: | ||