„Laboratórium 2 - 8. Mérés ellenőrző kérdései” változatai közötti eltérés
Nincs szerkesztési összefoglaló |
|||
| 24. sor: | 24. sor: | ||
*A szakasz állapotegyenlete: <math>\dot{x}=Ax + Bu</math> | *A szakasz állapotegyenlete: <math>\dot{x}=Ax + Bu</math> | ||
*A zárt rendszer állapotegyenlete: <math>\dot{x}=(A-BK) \cdot x</math> | *A zárt rendszer állapotegyenlete: <math>\dot{x}=(A-BK) \cdot x</math> | ||
*A zárt rendszer karakterisztikus egyenlete: <math>\varphi_c(s)=det(sI-(A-BK))</math> | *A zárt rendszer karakterisztikus egyenlete: <math>\varphi_c(s)=det \; (sI-(A-BK))</math> | ||
Diszkrét időben: | Diszkrét időben: | ||
*A szakasz állapotegyenlete: <math>x_{i+1}=\Phi x_i + \Gamma u_i</math> | *A szakasz állapotegyenlete: <math>x_{i+1}=\Phi x_i + \Gamma u_i</math> | ||
*A zárt rendszer állapotegyenlete: <math>x_{i+1}=(\Phi-\Gamma K) \cdot x_i</math> | *A zárt rendszer állapotegyenlete: <math>x_{i+1}=(\Phi-\Gamma K) \cdot x_i</math> | ||
*A zárt rendszer állapotegyenlete: <math>\varphi_c(z)=(zI-(\Phi - \Gamma K))</math> | *A zárt rendszer állapotegyenlete: <math>\varphi_c(z)=det \; (zI-(\Phi - \Gamma K))</math> | ||
A pólusáthelyezési feladatban előírjuk a zárt rendszer karakterisztikus egyenletét (ami ekvivalens a zárt rendszer pólusainak, azaz a velük megegyező sajátértékeknek az előírásával), és keressük az ehhez szükséges állapot-visszacsatolást. Vegyük észre az algebrai hasonlóságot a folytonosidejű és diszkrétidejű feladat esetén. | A pólusáthelyezési feladatban előírjuk a zárt rendszer karakterisztikus egyenletét (ami ekvivalens a zárt rendszer pólusainak, azaz a velük megegyező sajátértékeknek az előírásával), és keressük az ehhez szükséges állapot-visszacsatolást. Vegyük észre az algebrai hasonlóságot a folytonosidejű és diszkrétidejű feladat esetén. | ||