„Irányítórendszerek gyors prototípustervezése” változatai közötti eltérés

A VIK Wikiből
aNincs szerkesztési összefoglaló
aNincs szerkesztési összefoglaló
1. sor: 1. sor:
{{Tantárgy
{{Tantárgy
| név = Irányítórendszerek gyors prototípustervezése
| név = Irányítórendszerek gyors<br/>prototípustervezése
| tárgykód = VIIIAV11
| tárgykód = VIIIAV11
| szak =  
| szak =  
7. sor: 7. sor:
| kereszt =  
| kereszt =  
| tanszék = IIT
| tanszék = IIT
| jelenlét = Nem nézik
| jelenlét = nem kötelező
| minmunka =  
| minmunka = a házival sok meló van
| labor = HSZK-ban, jelenlétet nem nézik
| labor = számítógépes HSZK gyakorlatok
| kiszh =  
| kiszh = nincs
| nagyzh =  
| nagyzh = nins
| hf = 2 db, aláírásért + 50% vizsgajegyért
| hf = 2 db (végső jegy 50%-át adják)
| vizsga = Írásbeli, van minimumpont!
| vizsga = írásbeli
| levlista =  
| levlista =  
| tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIAV11/
| tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIAV11/
| tárgyhonlap = http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/VIIIAV11/
| tárgyhonlap = http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/VIIIAV11/
}}
}}
A tantárgy célja, hogy a hallgatók megismerjék az irányítástechnikai és rendszerfelügyeleti célú gyors prototípustervezés (rapid control prototyping) fogalmát, eljárásait és eszközeit, valamint alapvető jártasságot szerezzenek a mérnöki gyakorlatban használt két legelterjedtebb eszközrendszer, a Matlab - Simulink - Real-Time Workshop és a LabVIEW irányítástechnikai célú használatában, amelyek alapelveinek ismeretében más hasonló fejlesztői rendszerek alkalmazása is egyszerűen elsajátítható.
A tantárgyat sikerrel teljesítő hallgatók gyakorlati ismeretekkel és készségekkel rendelkeznek a leginkább elterjedt gyors prototípustervező eszközök használatáról, amely tudást irányítástechnikai feladatok megoldása során további tanulmányaik alatt és a mérnöki gyakorlatban is sikeresen alkalmazhatják.
__TOC__


== Követelmények ==
== Követelmények ==
ZH nincs, jelenlétet nem nézik. Egy Simulink és egy LabVIEW házi feladatot kell bemutatni a félév végéig az aláírásért és a vizsgajegy 50%-áért. Valamilyen rendszer megadott nemlináris modelljét és a hozzátartozó szabályozási kört kell elkészíteni hozzá tartozó GUI-val együtt. (2013 tavaszi félévben) Érdemes némi időt rászánni, mert mindkét fejlesztői környezetnek vannak finomságai amik miatt szinte tuti, hogy nem azt fogja csinálni elsőre meg tizedikre sem a kódod/diagramod amit vársz tőle.


== Tippek ==
*'''Jelenlét:''' Az előadások és a HSZK gyakorlatokon a jelenlétet nem nézik, azonban a gyakorlatokon való részvétel erősen ajánlott.
Pár általános tanács a házikhoz: állapotbecslőbe a ''korlátozott'' beavatkozó jelet kössed vissza, számíts a PID elintegrálódására és vedd figyelembe, hogy nemlineáris rendszerhez illesztesz lineáris szabályozót (ne várj túl szép működést zárt körben).
*'''NagyZH:''' A tárgyból nincs félévközi ZH.
*'''Házi feladat:''' A félév második felében 2 házi feladatot kell önállóan megoldani. Mindkét feladat egy valamilyen rendszer nemlineáris modelljének és a hozzá tartozó szabályozási körnek, GUI-val együtt történő elkészítéséből áll. Az első házit Matlab Simulink, a másodikat pedig LabVIEW segítségével kell megoldani. Mindkét házit külön-külön legalább elégséges szintűre kell kivitelezni.
*'''Vizsga:''' A tárgyból írásbeli vizsgát kell tenni. Szokásos IIT vizsga, egy halom előre kiadott ellenőrző kérdésessel, melyek közül 6 minimális változtatásokkal visszaköszön a vizsgán.
*'''Végső jegy:''' A végső jegy a legalább elégséges vizsga és a két házi feladat összpontszámából adódik ki. Mindkettő 50%-os súllyal számítódik.
 
== Tippek a házihoz ==
 
*Érdemes némi időt rászánni, mert mindkét fejlesztői környezetnek vannak finomságai amik miatt tuti, hogy nem azt fogja csinálni elsőre meg tizedikre sem a kódod/diagramod amit vársz tőle.
*Az állapotbecslőbe a ''korlátozott'' beavatkozó jelet kössed vissza.
*Számíts a PID elintegrálódására és vedd figyelembe, hogy nemlineáris rendszerhez illesztesz lineáris szabályozót, ergo ne várj túl szép működést zárt körben.
 
== Vélemények ==


== Vizsga ==
*Ha szabályozástechnikával, virtuális műszerezéssel vagy pl. járműelektronikával akarsz foglalkozni, ilyen területen akarsz dolgozni, igencsak ajánlott felvenni! Nagyon alaposan végigmentek a Simulink és a LabVIEW működésén, programozásán. Minden héten van vezetett HSZK-s labor. 2013 tavaszán az előadásokat Kovács Gábor tartotta, Kiss Bálint csak pár óra erejéig ugrott be. Bár még nagyon friss volt a tárgy, a tematika viszonylag kiforrottnak látszott, szigorú ütemben haladtunk.
Írásbeli, tipikus IIT-s/szabteches vizsgaZH. A kiadott mintakérdések közül kapsz 6-ot. Csak a felét adja a jegynek, de minimum 50%-ot a vizsgán is el kell érni! (2013 tavaszi félévben)


== Kedvcsináló ==
Ha szabályozástechnikával, virtuális műszerezéssel vagy pl. járműelektronikával akarsz foglalkozni, ilyen területen akarsz dolgozni, igencsak ajánlott felvenni! Nagyon alaposan végigmentek a Simulink és a LabVIEW működésén, programozásán. Minden héten van vezetett HSZK-s labor. 2013 tavaszán az előadásokat Kovács Gábor tartotta, Kiss Bálint csak pár óra erejéig ugrott be. Bár még nagyon friss volt a tárgy, a tematika viszonylag kiforrottnak látszott, szigorú ütemben haladtunk.


[[Kategória:Valaszthato]]
[[Kategória:Valaszthato]]

A lap 2014. február 19., 17:41-kori változata

Irányítórendszerek gyors
prototípustervezése
Tárgykód
VIIIAV11
Általános infók
Kredit
4
Tanszék
IIT
Követelmények
Jelenlét
nem kötelező
Minimális munka
a házival sok meló van
Labor
számítógépes HSZK gyakorlatok
KisZH
nincs
NagyZH
nins
Házi feladat
2 db (végső jegy 50%-át adják)
Vizsga
írásbeli
Elérhetőségek

A tantárgy célja, hogy a hallgatók megismerjék az irányítástechnikai és rendszerfelügyeleti célú gyors prototípustervezés (rapid control prototyping) fogalmát, eljárásait és eszközeit, valamint alapvető jártasságot szerezzenek a mérnöki gyakorlatban használt két legelterjedtebb eszközrendszer, a Matlab - Simulink - Real-Time Workshop és a LabVIEW irányítástechnikai célú használatában, amelyek alapelveinek ismeretében más hasonló fejlesztői rendszerek alkalmazása is egyszerűen elsajátítható.

A tantárgyat sikerrel teljesítő hallgatók gyakorlati ismeretekkel és készségekkel rendelkeznek a leginkább elterjedt gyors prototípustervező eszközök használatáról, amely tudást irányítástechnikai feladatok megoldása során további tanulmányaik alatt és a mérnöki gyakorlatban is sikeresen alkalmazhatják.

Követelmények

  • Jelenlét: Az előadások és a HSZK gyakorlatokon a jelenlétet nem nézik, azonban a gyakorlatokon való részvétel erősen ajánlott.
  • NagyZH: A tárgyból nincs félévközi ZH.
  • Házi feladat: A félév második felében 2 házi feladatot kell önállóan megoldani. Mindkét feladat egy valamilyen rendszer nemlineáris modelljének és a hozzá tartozó szabályozási körnek, GUI-val együtt történő elkészítéséből áll. Az első házit Matlab Simulink, a másodikat pedig LabVIEW segítségével kell megoldani. Mindkét házit külön-külön legalább elégséges szintűre kell kivitelezni.
  • Vizsga: A tárgyból írásbeli vizsgát kell tenni. Szokásos IIT vizsga, egy halom előre kiadott ellenőrző kérdésessel, melyek közül 6 minimális változtatásokkal visszaköszön a vizsgán.
  • Végső jegy: A végső jegy a legalább elégséges vizsga és a két házi feladat összpontszámából adódik ki. Mindkettő 50%-os súllyal számítódik.

Tippek a házihoz

  • Érdemes némi időt rászánni, mert mindkét fejlesztői környezetnek vannak finomságai amik miatt tuti, hogy nem azt fogja csinálni elsőre meg tizedikre sem a kódod/diagramod amit vársz tőle.
  • Az állapotbecslőbe a korlátozott beavatkozó jelet kössed vissza.
  • Számíts a PID elintegrálódására és vedd figyelembe, hogy nemlineáris rendszerhez illesztesz lineáris szabályozót, ergo ne várj túl szép működést zárt körben.

Vélemények

  • Ha szabályozástechnikával, virtuális műszerezéssel vagy pl. járműelektronikával akarsz foglalkozni, ilyen területen akarsz dolgozni, igencsak ajánlott felvenni! Nagyon alaposan végigmentek a Simulink és a LabVIEW működésén, programozásán. Minden héten van vezetett HSZK-s labor. 2013 tavaszán az előadásokat Kovács Gábor tartotta, Kiss Bálint csak pár óra erejéig ugrott be. Bár még nagyon friss volt a tárgy, a tematika viszonylag kiforrottnak látszott, szigorú ütemben haladtunk.