„Laboratórium 2 - 11. Mérés ellenőrző kérdései” változatai közötti eltérés
| 168. sor: | 168. sor: | ||
==15. Adja meg egy folytonos PID szabályzó átvitel függvényét soros és párhuzamos realizációban!== | ==15. Adja meg egy folytonos PID szabályzó átvitel függvényét soros és párhuzamos realizációban!== | ||
Ideális PID szabályzó átviteli függvénye: | Ideális PID szabályzó átviteli függvénye (párhuzamos realizációban): | ||
<math>W_{PID}(s)=A_P \cdot \left( 1 + {1 \over sT_i} + sT_D \right) = {A_P \over T_i} \cdot {1 + sT_i + s^2 T_i T_D \over s }</math> | <math>W_{PID}(s)=A_P \cdot \left( 1 + {1 \over sT_i} + sT_D \right) = {A_P \over T_i} \cdot {1 + sT_i + s^2 T_i T_D \over s }</math> | ||