„Laboratórium 2 - 11. Mérés ellenőrző kérdései” változatai közötti eltérés
| 147. sor: | 147. sor: | ||
==14. Adja meg egy diszkrét PID szabályzó impulzusátviteli függvényét és differencia egyenletét!== | ==14. Adja meg egy diszkrét PID szabályzó impulzusátviteli függvényét és differencia egyenletét!== | ||
A diszkrét PID szabályzó impulzusátviteli függvénye - T a mintavételi periódusidő, ''s'' operátor közelítése BWD-vel, ''1/s'' operátor közelítése RSR-rel: | |||
<math>D_{PID}(z)= A_P + {A_P \over T_i} \cdot {T \over 1-z^{-1}} + A_P \cdot T_D \cdot {1 - z^{-1} \over T}</math> | |||
Differencia egyenlete - u[k] a beavatkozó jel, e[k] pedig a hibajel: | |||
<math>u[k]=b_0 \cdot e[k] + b_1 \cdot e[k-1] + b_2 \cdot e[k-2] + u[k-1]</math> | |||
A három paraméter pedig, könnyen meghatározható, ha a JR2-ből tanult módszerrel az átviteli karakterisztikából felírjuk a rendszeregyenletet: | |||
<math>b_0 = A_P \cdot \left( 1 + {T \over T_i} + {T_D \over T} \right)</math> | |||
<math>b_1 = - A_P \cdot \left( 1 + 2 \cdot {T_D \over T}\right)</math> | |||
<math>b_2 = A_P \cdot {T_D \over T}</math> | |||
==15. Adja meg egy folytonos PID szabályzó átvitel függvényét soros és párhuzamos realizációban!== | ==15. Adja meg egy folytonos PID szabályzó átvitel függvényét soros és párhuzamos realizációban!== | ||
==16. Hogyan befolyásolja a beavatkozójel korlátozása a szabályozási kör működését?== | ==16. Hogyan befolyásolja a beavatkozójel korlátozása a szabályozási kör működését?== | ||