„Laboratórium 2 - 11. Mérés ellenőrző kérdései” változatai közötti eltérés
| 129. sor: | 129. sor: | ||
==13. Adja meg az integrátor tulajdonságait!== | ==13. Adja meg az integrátor tulajdonságait!== | ||
Átviteli függvénye: <math>{K \over s}</math> | |||
Átmeneti függvénye: <math>v(t)=K \cdot t \cdot \varepsilon (t)</math> | |||
Amplitúdó spektruma: <math>M(\omega)={K \over |\omega|}</math> | |||
Fázisfüggvénye: <math>-90^{\circ}</math> | |||
1. dinamikus tag, kimenı jele a bemenı jelének idı szerinti integrálja | |||
2. kimenı jele idıben lineárisan változik, ha a bemenı jele állandó | |||
3. kimenı jele csak akkor állandó, ha a bemenı jele 0 | |||
4. a kimenı jel véges bemenı jel eseten nem ugorhat | |||
5. memória tulajdonsága van | |||
==14. Adja meg egy diszkrét PID szabályzó impulzusátviteli függvényét és differencia egyenletét!== | ==14. Adja meg egy diszkrét PID szabályzó impulzusátviteli függvényét és differencia egyenletét!== | ||
==15. Adja meg egy folytonos PID szabályzó átvitel függvényét soros és párhuzamos realizációban!== | ==15. Adja meg egy folytonos PID szabályzó átvitel függvényét soros és párhuzamos realizációban!== | ||