„Laboratórium 2 - 11. Mérés ellenőrző kérdései” változatai közötti eltérés

@@ 99. sor: / 99. sor: @@
 ==10. Mit nevezünk a rendszer típusszámának? Milyen hibával követi az egységugrás alapjelet egy 0 illetve egy 1 típusú rendszer?==
+A szakasz átviteli függvénye: <math>W_P(s)</math>
+A felnyitott kör függvény átviteli függvénye soros kompenzátor és egységnyi merev negatív visszacsatolás esetén:
+<math>W_0(s)=W_C(s) \cdot W_P(s) = {K \over s^i} \cdot W_{01}(s)</math>
+Ahol <math>W_{01}(0)=1</math> , <math>K</math> a körerősítés és <math>i</math> a szabályozási kör típusszáma. Tehát a típusszám a szabályozási körben található integrátorok száma.
+Statikus/maradó hiba:
+*<math>i=0</math> esetén <math>e_{\infty}={1 \over 1+K}</math>
+*<math>i=1</math> esetén <math>e_{\infty}=0</math>
 ==11. Milyen tervezési (minőségi) előírásokat ismer egy zárt szabályozási kör jellemzésére?==
 ==12. Mikor stabilis egy folytonos illetve egy mintavételes lineáris rendszer?==