„Laboratórium 2 - 11. Mérés ellenőrző kérdései” változatai közötti eltérés
| 82. sor: | 82. sor: | ||
==9. Adja meg a folytonos PI szabályzó átviteli függvényét! Hány paramétere van a szabályzónak és ezeket hogyan választjuk meg?== | ==9. Adja meg a folytonos PI szabályzó átviteli függvényét! Hány paramétere van a szabályzónak és ezeket hogyan választjuk meg?== | ||
A PI típusú szabályzó átviteli függvénye: | |||
<math>W_{PI}(s)=A_P \cdot \left( 1 + {1 \over sT_i}\right) = {A_P \over T_i} \cdot {1 + sT_i\over s}</math> | |||
A szabályozó <math>A_P</math> erősítése és <math>T_i</math> integrálási időállandója pozitív számok. | |||
A szabályzó a körerősítést <math>{A_P \over T_i}</math> -szeresére változtatja, a szabályozási kör típusszámát pedig eggyel növeli. | |||
A szabályzó egy <math>- {1 \over T_i}</math> zérust is bevisz a felnyitott kör átviteli függvényébe. | |||
Paraméterek: | |||
*<math>A_P:</math> Így tudunk előírt fázistartalékra tervezni. | |||
*<math>T_i:</math> Ezzel kiejthetjük a szakasz leglassabb pólusát, biztosítva így a gyorsabb működést. | |||
==10. Mit nevezünk a rendszer típusszámának? Milyen hibával követi az egységugrás alapjelet egy 0 illetve egy 1 típusú rendszer?== | ==10. Mit nevezünk a rendszer típusszámának? Milyen hibával követi az egységugrás alapjelet egy 0 illetve egy 1 típusú rendszer?== | ||
==11. Milyen tervezési (minőségi) előírásokat ismer egy zárt szabályozási kör jellemzésére?== | ==11. Milyen tervezési (minőségi) előírásokat ismer egy zárt szabályozási kör jellemzésére?== | ||