„Laboratórium 2 - 8. Mérés ellenőrző kérdései” változatai közötti eltérés

Folytonos időben a szakasz állapotegyenlete <math>\dot{x}=Ax + Bu</math>, a zárt rendszer állapotegyenlete <math>\dot{x}=(A-BK) \cdot x</math>, a zárt rendszer karakterisztikus egyenlete pedig <math>\varphi_c(s)=det(sI-(A-BK))</math>. Diszkrét időben a szakasz állapotegyenlete <math>x_{i+1}=\Phi \cdot x_i + \Gamma \cdot u_i</math>, a zárt rendszer állapotegyenlete <math>x_{i+1}=(\Phi-\Gamma K) \cdot x_i</math>, a zárt rendszer állapotegyenlete pedig <math>\varphi_c(z)=(zI-(\Phi - \GammaK))</math>. A pólusáthelyezési feladatban előírjuk a zárt rendszer karakterisztikus egyenletét (ami ekvivalens a zárt rendszer pólusainak, azaz a velük megegyező sajátértékeknek az előírásával), és keressük az ehhez szükséges állapot-visszacsatolást. Vegyük észre az algebrai hasonlóságot a folytonosidejű és diszkrétidejű feladat esetén.