„Szabályozástechnika - Szakasz megadása” változatai közötti eltérés
Új oldal, tartalma: „{{Vissza|Szabályozástechnika}} <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;"> ss(syszp) % Zérus-pólus-erősítés -> állapotteres leírás </syntax…” |
|||
| 16. sor: | 16. sor: | ||
% x2' = x4 szebben x2' = x4 | % x2' = x4 szebben x2' = x4 | ||
% x3' = -3*x1 + 2*x2 + u ---------> x3' = -3*x1 +2*x2 | % x3' = -3*x1 + 2*x2 + u ---------> x3' = -3*x1 +2*x2 | ||
% x4' = 2*x1 - 2*x2 felírva x4' = 2*x1 -2*x2 | % x4' = 2*x1 - 2*x2 felírva x4' = 2*x1 -2*x2 u | ||
% y = x2 y = x2 | % y = x2 y = x2 | ||
% | % | ||
| 22. sor: | 22. sor: | ||
% Figyelem: A mátrixok felírása közben fokozottan ügyeljetek, hogy nehogy elcsússzatok egy oszlopot! | % Figyelem: A mátrixok felírása közben fokozottan ügyeljetek, hogy nehogy elcsússzatok egy oszlopot! | ||
% | % | ||
% ( 0 0 1 0 ) ( 0 ) | |||
% ( 0 0 0 1 ) ( 0 ) | |||
% A = ( -3 2 0 0 ) B = ( 1 ) | |||
% ( 2 -2 0 0 ) ( 0 ) | |||
% | % | ||
% | % C = ( 0 1 0 0 ) D = ( 0 ) | ||
% | % | ||
% | % | ||
A lap 2014. január 14., 14:02-kori változata
ss(syszp) % Zérus-pólus-erősítés -> állapotteres leírás
Szakasz megadása az állapotváltozós leírás normál alakjából
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;">
% Adott a szakasz állapotváltozós leírásának normál alakja: % % x1' = x3 x1' = x3 % x2' = x4 szebben x2' = x4 % x3' = -3*x1 + 2*x2 + u ---------> x3' = -3*x1 +2*x2 % x4' = 2*x1 - 2*x2 felírva x4' = 2*x1 -2*x2 u % y = x2 y = x2 % % Első körben írjuk fel ebből az A,B,C és D mátrixokat. % Figyelem: A mátrixok felírása közben fokozottan ügyeljetek, hogy nehogy elcsússzatok egy oszlopot! % % ( 0 0 1 0 ) ( 0 ) % ( 0 0 0 1 ) ( 0 ) % A = ( -3 2 0 0 ) B = ( 1 ) % ( 2 -2 0 0 ) ( 0 ) % % C = ( 0 1 0 0 ) D = ( 0 ) % %
