„Szabályozástechnika - Folytonosidejű állapotteres szabályozók tervezése” változatai közötti eltérés
| 83. sor: | 83. sor: | ||
sdom2=conj(sdom1); | sdom2=conj(sdom1); | ||
% A zárt kör sajátértékeit tartalmazó vektor | % A zárt kör sajátértékeit tartalmazó vektor, valamint ha a rendszernek 2-nél több állapotváltozója lenne, | ||
% akkor n-2 darab, a domináns póluspárnál 3-5ször gyorsabb, valós segédpólust (scinf) is bele kellene vennünk. | |||
phic=[sdom1 sdom2]; | phic=[sdom1 sdom2]; | ||
% | % A zárt kör karakterisztikus polinomja | ||
polyphic=poly(phic); | |||
% Az irányíthatóság ellenőrzése | % Az irányíthatóság ellenőrzése | ||