„Szabályozástechnika - Folytonosidejű állapotteres szabályozók tervezése” változatai közötti eltérés

David14 (vitalap | szerkesztései)
David14 (vitalap | szerkesztései)
83. sor: 83. sor:
sdom2=conj(sdom1);
sdom2=conj(sdom1);


% A zárt kör sajátértékeit tartalmazó vektor
% A zárt kör sajátértékeit tartalmazó vektor, valamint ha a rendszernek 2-nél több állapotváltozója lenne,
% akkor n-2 darab, a domináns póluspárnál 3-5ször gyorsabb, valós segédpólust (scinf) is bele kellene vennünk.
phic=[sdom1 sdom2];
phic=[sdom1 sdom2];
% Ha a rendszernek 2-nél több állapotváltozója lenne, akkor n-2 darab, a domináns
% A zárt kör karakterisztikus polinomja
% póluspárnál 3-5ször gyorsabb, valós segédpólust (scinf) is bele kellene vennünk.
polyphic=poly(phic);


% Az irányíthatóság ellenőrzése
% Az irányíthatóság ellenőrzése