„Szabályozástechnika - 2DOF szabályzó tervezése” változatai közötti eltérés
a megint 150% |
|||
| 2. sor: | 2. sor: | ||
==A szakasz megadása és a zárt körre vonatkozó előírások== | ==A szakasz megadása és a zárt körre vonatkozó előírások== | ||
<syntaxhighlight lang="matlab | <syntaxhighlight lang="matlab"> | ||
%% A szakasz a szokásos: | %% A szakasz a szokásos: | ||
| 48. sor: | 48. sor: | ||
[[File:Szabtech_2dof_szabályzó_felépítése.JPG]] | [[File:Szabtech_2dof_szabályzó_felépítése.JPG]] | ||
<syntaxhighlight lang="matlab | <syntaxhighlight lang="matlab"> | ||
% A 2DOF szabályzó tervezés alapelve, hogy mi a zárt kör átviteli függvényében | % A 2DOF szabályzó tervezés alapelve, hogy mi a zárt kör átviteli függvényében | ||
| 99. sor: | 99. sor: | ||
== A számláló faktorizálása == | == A számláló faktorizálása == | ||
<syntaxhighlight lang="matlab | <syntaxhighlight lang="matlab"> | ||
B=dp.num{1} % Számláló kiolvasása a tf struktúrából | B=dp.num{1} % Számláló kiolvasása a tf struktúrából | ||
| 145. sor: | 145. sor: | ||
== Fokszámfeltételek (Tk - 240. oldal)== | == Fokszámfeltételek (Tk - 240. oldal)== | ||
<syntaxhighlight lang="matlab | <syntaxhighlight lang="matlab"> | ||
% A fokszámokat a vizsgán általában egyszerűbb és gyorsabb kézzel kiszámítani | % A fokszámokat a vizsgán általában egyszerűbb és gyorsabb kézzel kiszámítani | ||
| 189. sor: | 189. sor: | ||
== A diophantoszi polinomegyenlet megoldása == | == A diophantoszi polinomegyenlet megoldása == | ||
<syntaxhighlight lang="matlab | <syntaxhighlight lang="matlab"> | ||
polyint=[1 -1]; % Az integrátor polinomja (z-1) | polyint=[1 -1]; % Az integrátor polinomja (z-1) | ||
| 275. sor: | 275. sor: | ||
== A szabályzó átviteli függvényék polinomjainak meghatározása== | == A szabályzó átviteli függvényék polinomjainak meghatározása== | ||
<syntaxhighlight lang="matlab | <syntaxhighlight lang="matlab"> | ||
% A dioSol vektor most a következő elemeket tartalmazza: | % A dioSol vektor most a következő elemeket tartalmazza: | ||
| 308. sor: | 308. sor: | ||
== A zárt szabályozási kör összeállítása == | == A zárt szabályozási kör összeállítása == | ||
<syntaxhighlight lang="matlab | <syntaxhighlight lang="matlab"> | ||
%% A zárt szabályozási kör összeállítása | %% A zárt szabályozási kör összeállítása | ||
| 336. sor: | 336. sor: | ||
== A robosztusság illusztrációja == | == A robosztusság illusztrációja == | ||
<syntaxhighlight lang="matlab | <syntaxhighlight lang="matlab"> | ||
% A szakasz minden paraméterét 25%-al megnöveljük illetve lecsökkentjük | % A szakasz minden paraméterét 25%-al megnöveljük illetve lecsökkentjük | ||