„Szabályozástechnika - Folytonosidejű állapotteres szabályozók tervezése” változatai közötti eltérés
| 67. sor: | 67. sor: | ||
% a K értékét megválasztani, hogy az A-B*K módosult rendszermátrix sajátértékei éppen az általunk előírt | % a K értékét megválasztani, hogy az A-B*K módosult rendszermátrix sajátértékei éppen az általunk előírt | ||
% pólusok legyenek. Az ehhez szükséges K erősítés OSZLOP-vektor az Ackermann képlettel egyszerűen meghatározható. | % pólusok legyenek. Az ehhez szükséges K erősítés OSZLOP-vektor az Ackermann képlettel egyszerűen meghatározható. | ||
</syntaxhighlight> | |||
[[File:szabtech_állapot-visszacsatolás_ábra.JPG]] | |||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | |||
damp(A) % A rendszer sajátértékei, azok csillapítása (xi) | damp(A) % A rendszer sajátértékei, azok csillapítása (xi) | ||