„Szabályozástechnika - Diszkrétidejű állapotteres szabályozók tervezése” változatai közötti eltérés
eltérés kiemelve |
|||
| 123. sor: | 123. sor: | ||
% Tervezés | % Tervezés | ||
% n*n-es egységmátrix, és az oszlopvektorban n darab nulla, majd fixen 1 darab egyes. | % n*n-es egységmátrix, és az oszlopvektorban n darab nulla, | ||
% majd fixen 1 darab egyes. | |||
% FIGYELEM! eltérés a folyotonos időtől: '-eye(2)' | |||
NxNu=inv([Phi-eye(2) Gamma; C 0])*[0;0;1]; | NxNu=inv([Phi-eye(2) Gamma; C 0])*[0;0;1]; | ||
| 138. sor: | 140. sor: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
== Terhelésbecslő tervezése == | == Terhelésbecslő tervezése == | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | ||