„Szabályozástechnika - 2DOF szabályzó tervezése” változatai közötti eltérés
aNincs szerkesztési összefoglaló |
|||
| 95. sor: | 95. sor: | ||
grA=length(A)-1 | grA=length(A)-1 | ||
% grAm=1+grBminus+{1: grBminus=0; 1 egyébként} - grAm legalabb másodfokú | % grAm=1+grBminus+{1: grBminus=0; 1 egyébként} - grAm legalabb másodfokú kell legyen! | ||
% grAo=grA+lint-1-{1: grBminus=0; 1 egyébként} | % grAo=grA+lint-1-{1: grBminus=0; 1 egyébként} | ||
% Itt grBminus=2, így | % Itt grBminus=2, így jelen esetben NEM kell hozzáadnunk illetve levonnunk semmit. | ||
grAm=1+grBminus | grAm=1+grBminus | ||
grAo=grA+lint-1 | grAo=grA+lint-1 | ||
grS=grA+lint-1 | |||
grR1prime=grBminus | |||
% Általános megoldás - csak ínyenceknek! | % Általános megoldás - csak ínyenceknek! | ||
% grBminus==0 1-re értékelődik ki ha Bminus fokszáma 0, 0-ra egyébként | % grBminus==0 1-re értékelődik ki ha Bminus fokszáma 0, 0-ra egyébként | ||
grAm=1+grBminus+(grBminus==0); | grAm=1+grBminus+(grBminus==0); | ||
grAo=grA+lint-1-(grBminus==0); | |||
%% Referencia- és megfigyelő polinom számítása | %% Referencia- és megfigyelő polinom számítása | ||
| 132. sor: | 131. sor: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
== A diophantoszi polinomegyenlet megoldása == | == A diophantoszi polinomegyenlet megoldása == | ||
<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | <syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;"> | ||