„Szabályozástechnika - Soros kompenzátorok tervezése” változatai közötti eltérés
| 296. sor: | 296. sor: | ||
% valamint a fenti kifejezésből még le kell vonni 1-et hogy megkapjuk f1-et. | % valamint a fenti kifejezésből még le kell vonni 1-et hogy megkapjuk f1-et. | ||
% II. Egyenletből f2 már könnyen felírható. A fenti W0(j*wc)-nek tagonként vesszük a fázisát, | |||
% majd ezeket összeadogatjuk (előjelesen). FONTOS, hogy Phit értékét RADIÁNBAN kell megadnunk!!! | |||
% III. Egyenlet kifejtése: | |||
% A vPID(t) zártkörbeli ugrásválaszának maximuma t=0-ban van. Cél hogy ez umax legyen. | |||
% vPID(t=0) = Ap * (1 + Td/Tc) | |||
% Tudjuk a 2. egyenletből, hogy Td=T1*T2/Ti-Tc, ezt beírva a fenti kifejezésbe, | |||
% valamint utána Ti helyére behelyettesítve az 1. egyenletbeli Ti=T1+T2-Tc kifejezést: | |||
% ( T1 * T2 ) T1 + T2 | |||
% vPID(t=0) = Ap * ( 1 + ------- - 1 ) = Ap * ----------------- | |||
% ( Ti * Tc ) Tc* (T1 +T2 - Tc) | |||
% Ebből levonva umax-ot máris megkaptuk az f3 kifejezést. | |||
function f=myPID(x) | function f=myPID(x) | ||