„Szabályozástechnika - Soros kompenzátorok tervezése” változatai közötti eltérés

@@ 281. sor: / 281. sor: @@
 % Ez NEM egy általános célú függvény lesz, mivel a T1, T2, Phit és umax
 % változókat nem paraméterként kapja meg, hanem az egyszerűség kedvéért
 % fixen beleírtam a kódba!!!
+% I. egyenlet kifejtése (pólus zérus kiejtést kapásból elvégezve):
+%                                          Ap                   Aplant
+% W0(j*wc)= Wc(j*wc)*Wp(j*wc)= --------------------------- * -------------
+%                              Ti * (j*wc) * (1 + j*wc*Tc)   (1 + j*wc*T3)
+%                              Ap * Aplant
+% |W0(j*wc)|= ------------------------------------------------
+%              Ti * wc * sqrt{ (1+wc^2*Tc^2) * (1+wc^2*T3^2) }
+% Továbbá tudjuk az 1. egyenletből, hogy Ti = T1+T2-Tc
 function f=myPID(x)
@@ 296. sor: / 309. sor: @@
 umax=10;
-f1=Ap*Aplant/(T1+T2-Tc)/(wc*sqrt((1+wc^2*T3^2)*(1+wc^2*Tc^2)))-1;
+f1=Ap*Aplant/(T1+T2-Tc)/(wc*sqrt((1+wc^2*Tc^2)*(1+wc^2*T3^2)))-1;
 f2=pi-pi/2-atan(wc*T3)-atan(wc*Tc)-Phit;
 f3=Ap*T1*T2/(T1+T2-Tc)/Tc-umax;