„Szabályozástechnika - 2DOF szabályzó tervezése” változatai közötti eltérés
aNincs szerkesztési összefoglaló |
|||
| 33. sor: | 33. sor: | ||
zdom2=exp(sdom2*Ts) | zdom2=exp(sdom2*Ts) | ||
zcinf=exp(scinf*Ts) | zcinf=exp(scinf*Ts) | ||
zoinf=exp(soinf*Ts) | zoinf=exp(soinf*Ts) | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| 83. sor: | 82. sor: | ||
% képez az elemekből és az elmélet szerint Bplus monic (1 vezető együtthatójú). | % képez az elemekből és az elmélet szerint Bplus monic (1 vezető együtthatójú). | ||
Bminus=poly(Bminuspoles)*B(1); | Bminus=poly(Bminuspoles)*B(1); | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| 129. sor: | 127. sor: | ||
% B'm = Am(z=1) / Bminus(z=1) | % B'm = Am(z=1) / Bminus(z=1) | ||
Bmprime=polyval(Am,1)/polyval(Bminus,1) | Bmprime=polyval(Am,1)/polyval(Bminus,1) | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| 199. sor: | 197. sor: | ||
% Az egyenletrendszer megoldása: | % Az egyenletrendszer megoldása: | ||
dioSol=inv(dioA)*dioB | dioSol=inv(dioA)*dioB | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| 233. sor: | 230. sor: | ||
% T polinom számítása | % T polinom számítása | ||
T=Bmprime*Ao % Bmprime egy skalár, így nincs szükség a conv-ra | T=Bmprime*Ao % Bmprime egy skalár, így nincs szükség a conv-ra | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| 259. sor: | 257. sor: | ||
xlabel('t'); | xlabel('t'); | ||
ylabel('u'); | ylabel('u'); | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||