„Szabályozástechnika - Alapfogalmak” változatai közötti eltérés
a →Egyéb |
|||
| 123. sor: | 123. sor: | ||
** Akkor használatos, ha egy folytonos idejű folyamathoz diszkrét idejű szabályozót tervezünk. Ekkor a szabályozó kimenete és a folyamat bemenete közt lesz egy diszkrétből folytonosba alakító dolog (pl. egy nulladrendű tartó), a folyamat kimenete és a szabályozó bemenete közt pedig egy folytonosból diszkrétbe alakító (mintavételező). Ha a folyamatot a kimenetén és bemenetén lévő átalakítókkal összefogjuk egy (diszkrét ki- és bemenetű) dobozzá, és ehhez a dobozhoz tervezünk szabályozót, akkor kis frekvenciákon a dolog elég jól közelíti azt, mintha a valódi rendszert szabályoznánk; ez Tuschák módszere a folytonos idejű folyamat diszkrét szabályozásának megtervezéséhez. | ** Akkor használatos, ha egy folytonos idejű folyamathoz diszkrét idejű szabályozót tervezünk. Ekkor a szabályozó kimenete és a folyamat bemenete közt lesz egy diszkrétből folytonosba alakító dolog (pl. egy nulladrendű tartó), a folyamat kimenete és a szabályozó bemenete közt pedig egy folytonosból diszkrétbe alakító (mintavételező). Ha a folyamatot a kimenetén és bemenetén lévő átalakítókkal összefogjuk egy (diszkrét ki- és bemenetű) dobozzá, és ehhez a dobozhoz tervezünk szabályozót, akkor kis frekvenciákon a dolog elég jól közelíti azt, mintha a valódi rendszert szabályoznánk; ez Tuschák módszere a folytonos idejű folyamat diszkrét szabályozásának megtervezéséhez. | ||
* '''Holtidő beiktatása hurokátviteli fv-be''' | * '''Holtidő beiktatása hurokátviteli fv-be''' | ||
** L(s)-ből csinálunk L( | ** <math>L(s)</math>-ből csinálunk <math>L(s)e^{-sTd}</math>-t, előbbi fázistartaléka <math>\varphi_1</math>, utóbbié <math>\varphi_2</math> | ||
** L(s) vágási körfrekvenciája: | ** <math>L(s)</math> vágási körfrekvenciája: <math>\omega_c = \frac{\mid \varphi_1-\varphi_2 \mid}{T_d}</math> | ||
-- [[SzaMa|SzaMa]] - 2005.11.17. | -- [[SzaMa|SzaMa]] - 2005.11.17. | ||
===Vágási körfrekvencia:=== | ===Vágási körfrekvencia:=== | ||
A Nyquist diagram és az egység sugarú kör metszéspontjához tartozó körfrekvencia, jele | A Nyquist diagram és az egység sugarú kör metszéspontjához tartozó körfrekvencia, jele <math>\omega_c</math> | ||
===Gyökhelygörbe=== | ===Gyökhelygörbe=== | ||
Definíció: Zárt rendszer pólusainak helye, miközben a rendszer valamelyik paramétere (a leggyakrabban a körerősítés) nulla és végtelen között változik. | Definíció: Zárt rendszer pólusainak helye, miközben a rendszer valamelyik paramétere (a leggyakrabban a körerősítés) nulla és végtelen között változik. | ||
Abszolútérték feltétel: | Abszolútérték feltétel: <math>\mid L(s) \mid = 1</math> | ||
===Érzékenységi fv:=== | ===Érzékenységi fv:=== | ||