„Autonóm robotok és járművek laboratórium 1” változatai közötti eltérés
a Hryghr átnevezte a(z) AutonomRobotokLabor1 lapot a következő névre: Autonóm robotok és járművek laboratórium 1 |
|||
| 102. sor: | 102. sor: | ||
'''Beugró:''' van<br/> | '''Beugró:''' van<br/> | ||
'''Leírás:''' <br/> | '''Leírás:''' <br/> | ||
A labor elején egyszerű beugrókérdések után megismerkedtünk az omnidirekcionális kerekű kis csodával. Megnéztük az egyes részeit, hogy hol helyezkednek el rajta, és hogy mire jók. Ezután a laborvezető kiadta a feladatot, ami a kiadott segédanyag végén is megtalálható. Az egészet LabView-ban kell megcsinálni, ami nem lesz annyira bonyolult. Az egyes részfeladatok megoldása után a laborvezető leellenőrizte | A labor elején egyszerű beugrókérdések után megismerkedtünk az omnidirekcionális kerekű kis csodával. Megnéztük az egyes részeit, hogy hol helyezkednek el rajta, és hogy mire jók. Ezután a laborvezető kiadta a feladatot, ami a kiadott segédanyag végén is megtalálható. Az egészet LabView-ban kell megcsinálni, ami nem lesz annyira bonyolult. Az egyes részfeladatok megoldása után a laborvezető leellenőrizte hogy helyes e amit csináltunk. A megoldandó feladatok: | ||
*kell LabView-ban implementálni egy orientáció és pozicionáló feladat mérésére/kijelzésére alkalmas interfész | *kell LabView-ban implementálni egy orientáció és pozicionáló feladat mérésére/kijelzésére alkalmas interfész | ||
*ebbe implementálni a Kálmán-szűrőt | *ebbe implementálni a Kálmán-szűrőt | ||
*távolságmérővel szórakozni :-) | *távolságmérővel szórakozni :-) | ||
Az idő nagyobb része a robot finomhangolására ment el, ami annyit jelentett, hogy az orientációs és poziciónálásból adodó hibát mennyire szeretnénk minimalizálni. Jegyzőkönyvre egy hét van.<br/> | Az idő nagyobb része a robot finomhangolására ment el, ami annyit jelentett, hogy az orientációs és poziciónálásból adodó hibát mennyire szeretnénk minimalizálni.<br/> | ||
Jegyzőkönyvre egy hét van.<br/> | |||
-- [[Hardboy|Vas]] - 2013.07.06. <br/> | -- [[Hardboy|Vas]] - 2013.07.06. <br/> | ||
<br/> | <br/> | ||