„SzabTechLaborZh2009Tavasz” változatai közötti eltérés
Új oldal, tartalma: „{{GlobalTemplate|Infoalap|SzabTechLaborZh2009Tavasz}} Labor zh 2009.05.07 http://kepfeltoltes.hu/view/090511/labzh2009_www.kepfeltoltes.hu_.jpg aki tud megoldásokat…” |
címsorok, linkek javítása, képek beszúrása |
||
| 1. sor: | 1. sor: | ||
{{GlobalTemplate|Infoalap|SzabTechLaborZh2009Tavasz}} | {{GlobalTemplate|Infoalap|SzabTechLaborZh2009Tavasz}} | ||
{{Vissza|Szabályozástechnika_(info)#Labor_ZH}} | |||
Labor zh 2009.05.07 | Labor zh 2009.05.07 | ||
'''ÚJBÓL FELTÖLTENDŐ!! (DE ''NE'' A KÉPFELTÖLTÉS.HU-RA!!!)''' | |||
aki tud megoldásokat, írja be plz :) | aki tud megoldásokat, írja be plz :) | ||
-- [[HarangozoPeter|TitCar]] - 2009.05.11. | -- [[HarangozoPeter|TitCar]] - 2009.05.11. | ||
* szabtech labzh 2009 tavasz: | * szabtech labzh 2009 tavasz: | ||
: http://i.imgur.com/AJ9T5sf.jpg | |||
Na szóval, én így oldottam meg laborzh-n, aki lát benne hibát (biztos van, pl. 4. feladat vége), az javítsa ki, hiányzó részeket meg pótolja | Na szóval, én így oldottam meg laborzh-n, aki lát benne hibát (biztos van, pl. 4. feladat vége), az javítsa ki, hiányzó részeket meg pótolja | ||
-- [[PappBal]] - 2009.05.11. | -- [[PappBal]] - 2009.05.11. | ||
1. feladat | == 1. feladat == | ||
a) | === a) === | ||
s = zpk('s'); | |||
s = zpk('s'); | C = (1+2*s)/s; | ||
C = (1+2*s)/s; | P = 1/((1+2*s)*(1+s)*(1+0.1*s)); | ||
P = 1/((1+2*s)*(1+s)*(1+0.1*s)); | L = minreal(C * P); | ||
L = minreal(C * P); | [gm, pm, wg, wc] = margin(L) | ||
[gm, pm, wg, wc] = margin(L) | |||
margin() nyitott körrel működik. | margin() nyitott körrel működik. | ||
| 32. sor: | 32. sor: | ||
Stabilitás: | Stabilitás: | ||
* csak negatív pólusok vannak | |||
* nyquist(L) - ábrán látszik, hogy nem veszi körbe a -1-et | |||
→ stabil | |||
=== b) === | |||
b) | |||
<pre> | <pre> | ||
| 48. sor: | 47. sor: | ||
-- [[MedveczkyAdam|The Grizzly]] - 2009.12.05. | -- [[MedveczkyAdam|The Grizzly]] - 2009.12.05. | ||
=== c) === | |||
c) | |||
<pre> | <pre> | ||
| 61. sor: | 59. sor: | ||
ys = 0 | ys = 0 | ||
beavatkozojel -L/(1+L), mert: [ | beavatkozojel -L/(1+L), mert: [http://i.imgur.com/d7FnQTZ.jpg ezért]. | ||
-- [[MedveczkyAdam|The Grizzly]] - 2009.12.05. | |||
2. feladat | == 2. feladat == | ||
a) | === a) === | ||
<pre> | <pre> | ||
| 95. sor: | 94. sor: | ||
k és G értéke a lényeg | k és G értéke a lényeg | ||
b) | === b) === | ||
[ | [[SzabtechLabZH|Itt találtam.]] -- [[OpitzerGabor|Ropi]] - 2009.05.13. | ||
állapotrajektória: a x2 állapotváltozó az x1 függvényében | állapotrajektória: a x2 állapotváltozó az x1 függvényében | ||
| 111. sor: | 110. sor: | ||
</pre> | </pre> | ||
3. feladat | == 3. feladat == | ||
<pre> | <pre> | ||
| 135. sor: | 134. sor: | ||
stabilitás: pzmap(Gz) - minden pólus az egységsugarú körön belül van, tehát stabil | stabilitás: pzmap(Gz) - minden pólus az egységsugarú körön belül van, tehát stabil | ||
4. feladat | == 4. feladat == | ||
<pre> | <pre> | ||
| 151. sor: | 150. sor: | ||
</pre> | </pre> | ||
a) Gz, Rr, Rn | === a) Gz, Rr, Rn === | ||
b)-c)-d)-e) | === b)-c)-d)-e) === | ||
mivel Gm (G minusz) = 1, és Gp*Gm = Gz, ezért Gp = Gz (Gp = G plusz) | mivel Gm (G minusz) = 1, és Gp*Gm = Gz, ezért Gp = Gz (Gp = G plusz) | ||
| 182. sor: | 181. sor: | ||
</pre> | </pre> | ||
f) | === f) === | ||
<pre> | <pre> | ||
| 195. sor: | 194. sor: | ||
==Délutáni sor== | ==Délutáni sor== | ||
==1. feladat== | |||
sin(t) azt jelenti, hogy w=1,A=1,fi=0 (A*sin(w*t+fi) -ből kijön) | sin(t) azt jelenti, hogy w=1,A=1,fi=0 (A*sin(w*t+fi) -ből kijön) | ||
| 206. sor: | 205. sor: | ||
A az erősítés, fi pedig a fázistolás(ha a gerjesztésben A!=1, akkor azzal szorozni kell, ha fi!=0, akkor azt meg hozzáadni) | A az erősítés, fi pedig a fázistolás(ha a gerjesztésben A!=1, akkor azzal szorozni kell, ha fi!=0, akkor azt meg hozzáadni) | ||
==2. feladat== | |||
<pre> | <pre> | ||
| 214. sor: | 213. sor: | ||
</pre> | </pre> | ||
a, | === a, === | ||
<pre> | <pre> | ||
| 223. sor: | 222. sor: | ||
A rendszer nem stabilis, ezt ki is írja a margin, és látszik, hogy nincs erősítési tartaléka, és step(..)-el ellenőrízve is elszáll. | A rendszer nem stabilis, ezt ki is írja a margin, és látszik, hogy nincs erősítési tartaléka, és step(..)-el ellenőrízve is elszáll. | ||
b, | === b, === | ||
<pre> | <pre> | ||
| 233. sor: | 232. sor: | ||
</pre> | </pre> | ||
==3. feladat== | |||
=== a, === | |||
<pre> | <pre> | ||
| 246. sor: | 247. sor: | ||
Nincsenek pozitív pólusai, ezért stabilis(lehet ellenőrízni step(..)-el) | Nincsenek pozitív pólusai, ezért stabilis(lehet ellenőrízni step(..)-el) | ||
b, | === b, === | ||
<pre> | <pre> | ||