„Laboratórium 2 - 8. Mérés ellenőrző kérdései” változatai közötti eltérés
| 38. sor: | 38. sor: | ||
==8. Mi biztosítja a konstans alapjel követését állapot-visszacsatolt rendszerekben? == | ==8. Mi biztosítja a konstans alapjel követését állapot-visszacsatolt rendszerekben? == | ||
Az alapjelet az Nx és Nu segítségével vesszük figyelembe. Ezeket a végértékek alapján határozhatjuk meg. Pl. egységugrás alapjel esetén: r(∞)=1, e(∞)=0, y(∞)=1, stb. felhasználásával. Beépítésük a szabályozóba az ábrán látható. | |||
[[File:Szabtech DI alapjel miatti korrekció ábra.JPG]] | [[File:Szabtech DI alapjel miatti korrekció ábra.JPG]] | ||
==9. Miért szükséges állapotmegfigyelő alkalmazása? == | ==9. Miért szükséges állapotmegfigyelő alkalmazása? == | ||