„Laboratórium 2 - 8. Mérés ellenőrző kérdései” változatai közötti eltérés

A VIK Wikiből
10. sor: 10. sor:
* '''AR''' (autoregresszív)
* '''AR''' (autoregresszív)
* '''MA''' (moving average - mozgóátlag)
* '''MA''' (moving average - mozgóátlag)
* '''X''' (exegenous signal - külső bemenő jelet tartalmazó)
* '''X''' (exegenous signal - külső bemenőjelet tartalmazó)
* '''OE''' (output error - kimenetre redukált additív zajt tartalmazó)
* '''OE''' (output error - kimenetre redukált additív zajt tartalmazó)
* '''BJ''' (Box-Jenkins modell)
* '''BJ''' (Box-Jenkins modell)

A lap 2018. március 6., 11:16-kori változata


Oktatói kérésre a válaszok kitörölve (túl nagy átfedést mutattak az oktatói segédlettel). Ha jól értelmeztem, saját szavakkal megfogalmazva beírhatjátok a válaszokat - Kozaróczy Zsolt (vita) 2015. március 24., 12:37 (UTC)


1. Milyen identifikációs rendszermodelleket ismer?

  • AR (autoregresszív)
  • MA (moving average - mozgóátlag)
  • X (exegenous signal - külső bemenőjelet tartalmazó)
  • OE (output error - kimenetre redukált additív zajt tartalmazó)
  • BJ (Box-Jenkins modell)
  • PEM (parameter estimation model - általános lineáris paraméterbecslési modell)

2. Miért van szükség identifikációra?

Identifikáció segítségével tudunk egy szakaszról modellt alkotni.

3. Mit értünk állapot-visszacsatolás alatt?


4. Mi lesz állapot-visszacsatolás esetén a zárt rendszer karakterisztikus egyenlete?

5. Mik a fő problémák az egyszerű u=-Kx állapot-visszacsatolás esetén tipikus irányítási rendszerekben?

6. Mi a domináns póluspár?

A zárt szabályozási kör átviteli függvényének nullához legközelebbi pólusát vagy konjugált komplex póluspárját a zárt rendszer domináns póluspárjának nevezzük. Ökölszabályként elfogadható, hogy ha a többi pólus a domináns konjugált komplex póluspártól balra úgy helyezkedik el, hogy valós részének abszolút értéke legalább háromszor nagyobb a domináns póluspár valós részének abszolút értékénél, akkor a zárt rendszer átmeneti függvényének első maximuma helyén a többi pólus tranziense már lecseng, ezért a dinamikus minőségi jellemzőket a domináns póluspár határozza meg.


7. Mi a kapcsolat a kéttárolós lengő tag csillapítása és csillapítatlan sajátfrekvenciája valamint a hozzátartozó pólusok között?

8. Mi biztosítja a konstans alapjel követését állapot-visszacsatolt rendszerekben?


9. Miért szükséges állapotmegfigyelő alkalmazása?

Az állapot-visszacsatolásban szereplő x állapot általában nem mérhető (az érzékelő szervek csak az y kimenetet mérik), ezért helyettesíteni kell valamilyen x̂ becsléssel. Ha a jelek determinisztikusak, akkor az x̂ -ot meghatározó egységet állapotmegfigyelőnek nevezzük, mely a szakasz ismert u bemenete és mért y kimenete alapján számít becslést x -re.

10. Mi a kapcsolat a "terhelés" elnevezés és a zavaró jel között?

A zavarást a szakasz bemenetére redukáltnak képzeljük (“load change”, terhelésbecslés).

11. Hogyan küszöbölhető ki a terhelés hatása?

12. Mit értünk diszkrétidejű aktuális megfigyelő alatt és mik az előnyei?

Diszkrétidejű rendszereknél célszerű kihasználni, hogy a t = iT pillanatban már rendelkezésre áll y_i, ezért ha ezt a szabályozóban már figyelembe vesszük, akkor egy T ütemnyi holtidőt eliminálni tudunk a szabályozóban.


13. Miért érdemes integrátort tenni a szabályozási körbe?

14. Hogyan képződik le egy folytonos idejű pólus a diszkrétidejű tartományba?

15. Mit okoznak a megfigyelő sajátértékei a zárt rendszer átviteli függvényében?