„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: 3D rekonstrukció” változatai közötti eltérés
A VIK Wikiből
6. sor: | 6. sor: | ||
*Rektifikáció | *Rektifikáció | ||
*Elmozdulás (diszparitás) meghatározása | *Elmozdulás (diszparitás) meghatározása | ||
*Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés) | *Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés) | ||
A lap 2015. április 15., 17:38-kori változata
Adja meg és röviden ismertesse a 3D rekonstrukció lépéseit!
- Kalibráció
- Rektifikáció
- Elmozdulás (diszparitás) meghatározása
- Visszavetítés 3D térbe (projekció/háromszögelés)
Mi a rektifikáció? Mi a jelentősége?
Megfeleltetések keresése a két képen nehéz. Egyszerűsítés: Torzítsuk el úgy a képeket, hogy köztük csak az egyik (általában az x) irányban legyen elmozdulás.
Az epipoláris egyenesek mind vízszintesek lesznek
Csak az egyik irányban kell megfeleltetéseket keresni! Torzítatlan eset: Lineáris transzformáció.Torzítás esetén először azt kell eltüntetni.
Torzítás térkép: Torzítás paraméterei alapján pixel
szinten megadott transzformáció.