„Laboratórium 2 - 11. Mérés ellenőrző kérdései” változatai közötti eltérés
| 167. sor: | 167. sor: | ||
==15. Adja meg egy folytonos PID szabályzó átvitel függvényét soros és párhuzamos realizációban!== | ==15. Adja meg egy folytonos PID szabályzó átvitel függvényét soros és párhuzamos realizációban!== | ||
Ideális PID szabályzó átviteli függvénye: | |||
<math>W_{PID}(s)=A_P \cdot \left( 1 + {1 \over sT_i} + sT_D \right) = {A_P \over T_i} \cdot {1 + sT_i + s^2 T_i T_D \over s }</math> | |||
Mivel ez a gyakorlatban nem realizálható, ezért közelítő PID szabályzót alkalmazunk: | |||
<math>W_{PID}(s)=A_P \cdot \left( 1 + {1 \over sT_i} + {sT_D \over 1 +sT_C} \right) = | |||
{A_P \over T_i} \cdot {1 + s(T_i + T_C) + s^2 T_i( T_D +T_C) \over s \cdot (1+sT_C) }</math> | |||
==16. Hogyan befolyásolja a beavatkozójel korlátozása a szabályozási kör működését?== | ==16. Hogyan befolyásolja a beavatkozójel korlátozása a szabályozási kör működését?== | ||
==17. Hogyan valósítható meg pont-pont összeköttetés feltételes bevitellel, lazán csatolt rendszerekben?== | ==17. Hogyan valósítható meg pont-pont összeköttetés feltételes bevitellel, lazán csatolt rendszerekben?== | ||