„Laboratórium 2 - 8. Mérés ellenőrző kérdései” változatai közötti eltérés
| 65. sor: | 65. sor: | ||
==8. Mi biztosítja a konstans alapjel követését állapot-visszacsatolt rendszerekben? == | ==8. Mi biztosítja a konstans alapjel követését állapot-visszacsatolt rendszerekben? == | ||
[[Fájl:Szabtech DI alapjel miatti korrekció ábra.JPG]] | |||
Az <math>r = y_{\infty}</math> alapjel követést az <math>N_x r</math> és az <math>N_u r</math> jelek biztosítják az állapot-visszacsatolt rendszerben, ahol <math>N_x r = x_{\infty} =0</math> és <math>N_u r = u_{\infty}</math>. | |||
Diszkrét időben ezeket a következő feltételből lehet meghatározni: | |||
<math> \left[ \begin{array}{rr} N_x \\ N_u \end{array} \right] = \left[ \begin{array}{rr} \Phi-I & \Gamma \\ C & 0 \end{array} \right]^{-1} \cdot \left[ \begin{array}{rr} 0_{n \times m} \\ I_{m \times m} \end{array} \right]</math> | |||
==9. Miért szükséges állapotmegfigyelő alkalmazása? == | ==9. Miért szükséges állapotmegfigyelő alkalmazása? == | ||
==10. Mi a kapcsolat a "terhelés" elnevezés és a zavaró jel között? == | ==10. Mi a kapcsolat a "terhelés" elnevezés és a zavaró jel között? == | ||