„Laboratórium 2 - 8. Mérés ellenőrző kérdései” változatai közötti eltérés
| 14. sor: | 14. sor: | ||
==4. Mi lesz állapot-visszacsatolás esetén a zárt rendszer karakterisztikus egyenlete? == | ==4. Mi lesz állapot-visszacsatolás esetén a zárt rendszer karakterisztikus egyenlete? == | ||
Folytonos időben a szakasz állapotegyenlete <math>\dot{x}=Ax + Bu</math>, a zárt rendszer állapotegyenlete, a zárt rendszer karakterisztikus egyenlete pedig xBKAx)(−=&))(det()(BKAsIsc−−=ϕ. Diszkrét időben a szakasz állapotegyenlete iiiuxxΓΦ+=+1, a zárt rendszer állapotegyenlete iixKx)(1ΓΦ−=+, a zárt rendszer állapotegyenlete pedig ))(()(KzIzcΓΦϕ−−=. A pólusáthelyezési feladatban előírjuk a zárt rendszer karakterisztikus egyenletét (ami ekvivalens a zárt rendszer pólusainak, azaz a velük megegyező sajátértékeknek az előírásával), és keressük az ehhez szükséges állapot-visszacsatolást. Vegyük észre az algebrai hasonlóságot a folytonosidejű és diszkrétidejű feladat esetén. | |||
==5. Mik a fő problémák az egyszerű u=-Kx állapot-visszacsatolás esetén tipikus irányítási rendszerekben? == | ==5. Mik a fő problémák az egyszerű u=-Kx állapot-visszacsatolás esetén tipikus irányítási rendszerekben? == | ||
==6. Mi a domináns póluspár? == | ==6. Mi a domináns póluspár? == | ||