„Bode-diagram kézi rajzolása” változatai közötti eltérés

David14 (vitalap | szerkesztései)
David14 (vitalap | szerkesztései)
182. sor: 182. sor:
Stabilis-e a rendszer: Vagy azt nézed, hogy a fázistöbblet pozitív-e, vagy azt, hogy a jobboldali számsíkon van-e pólus - Ha nincs, akkor stabilis.
Stabilis-e a rendszer: Vagy azt nézed, hogy a fázistöbblet pozitív-e, vagy azt, hogy a jobboldali számsíkon van-e pólus - Ha nincs, akkor stabilis.


=== 12. Statikus hiba: ===
=== 12. Statikus hiba ===


#'''Statikus hiba:''' megnézed az integrátorok számát, az adja a típusszámot, és azt a sort írod le a táblázatból ''(Lásd: könyv 140. oldal)''.
Megnézed az integrátorok számát, az adja a típusszámot, és azt a sort írod le a táblázatból ''(Lásd: könyv 140. oldal)''.
<br/>
 
{| border="1"
{| class="wikitable"  style="text-align:center"
|  Típusszám  ||  0  ||  1  ||  2   
'''Típusszám''' ||  0  ||  1  ||  2   
|-
|-
egységugrás ||  <math>\frac{1}{1+K}</math>  ||  0  ||  0   
'''Egységugrás''' ||  <math>\frac{1}{1+K}</math>  ||  0  ||  0   
|-
|-
sebességugrás ||  <math>\infty</math>  ||  <math>\frac{1}{K}</math>  ||  0   
'''Sebességugrás''' ||  <math>\infty</math>  ||  <math>\frac{1}{K}</math>  ||  0   
|-
|-
gyorsulásugrás ||  <math>\infty</math>  ||  <math>\infty</math>  ||  <math>\frac{1}{K}</math>   
'''Gyorsulásugrás''' ||  <math>\infty</math>  ||  <math>\infty</math>  ||  <math>\frac{1}{K}</math>   
|}
|}