Szabályozástechnika - Szakasz megadása

← Vissza az előző oldalra – Szabályozástechnika

ss(syszp) % Zérus-pólus-erősítés -> állapotteres leírás
 

Szakasz megadása az állapotváltozós leírás normál alakjából

% Adott a szakasz állapotváltozós leírásának normál alakja:
%
% x1' = x3                                x1' =              x3
% x2' = x4                   szebben      x2' =                  x4               
% x3' = -3*x1 + 2*x2 + u    --------->    x3' = -3*x1 +2*x2          u
% x4' = 2*x1 - 2*x2          felírva      x4' =  2*x1 -2*x2          
%  y  = x2                                 y  =          x2
%
% Első körben írjuk fel ebből az A,B,C és D mátrixokat.
% Figyelem: A mátrixok felírása közben fokozottan ügyeljetek, hogy nehogy elcsússzatok egy oszlopot!
%
%     (  0   0   1   0 )         ( 0 )
%     (  0   0   0   1 )         ( 0 )
% A = ( -3   2   0   0 )     B = ( 1 )
%     (  2  -2   0   0 )         ( 0 )
%
% C = (  0   1   0   0 )     D = ( 0 )
%
% Innét már könnyen megadhatóak a mátrixok a Matlab-nak:

A=[0 0 1 0; 0 0 0 1; -3 2 0 0; 2 -2 0 0]
B=[0 0 1 0]'
C=[0 1 0 0]
D=[0]

% Ezekből előállítható a szakasz állapotteres leírása:
sys=ss(A,B,C,D)

% Ebből pedig a szakasz átviteli függvénye:
wp=tf(sys)

% Az átviteli függvény zérus-pólus-erősítés alakban:
wp_zpk=zpk(wp)

Szakasz megadása a differenciálegyenleteiből

%%