„Szabályozástechnika - Folytonosidejű állapotteres szabályozók tervezése” változatai közötti eltérés
| 295. sor: | 295. sor: | ||
% Megfigyelőtervezés a kibővített rendszerhez | % Megfigyelőtervezés a kibővített rendszerhez | ||
% Ugyanaz, mint az állapotmegfigyelőnél, csak most a 'tilde rendszerre | |||
Gtilde=acker(Atilde',Ctilde',phiotilde)' | Gtilde=acker(Atilde',Ctilde',phiotilde)' | ||
Ftilde=Atilde-Gtilde*Ctilde; | Ftilde=Atilde-Gtilde*Ctilde; | ||