„Szabályozástechnika - Folytonosidejű állapotteres szabályozók tervezése” változatai közötti eltérés
| 66. sor: | 66. sor: | ||
% x' = A*x + B*u = A*x + B*(-K*x) = (A-B*K)*x lesz a módosult rendszer állapotegyenlete. Látható hogy úgy kell | % x' = A*x + B*u = A*x + B*(-K*x) = (A-B*K)*x lesz a módosult rendszer állapotegyenlete. Látható hogy úgy kell | ||
% a K értékét megválasztani, hogy az A-B*K módosult rendszermátrix sajátértékei éppen az általunk előírt | % a K értékét megválasztani, hogy az A-B*K módosult rendszermátrix sajátértékei éppen az általunk előírt | ||
% pólusok legyenek. Az ehhez szükséges K erősítés | % pólusok legyenek. Az ehhez szükséges K erősítés SOR-vektor az Ackermann képlettel egyszerűen meghatározható. | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||