„Szabályozástechnika - Folytonosidejű állapotteres szabályozók tervezése” változatai közötti eltérés
| 22. sor: | 22. sor: | ||
% A rendszer differenciálegyenlete: | % A rendszer differenciálegyenlete: | ||
% F=mx'' + bx' +kx | % F = mx'' + bx' +kx | ||
%% Állapotteres leírás mátrixokkal | %% Állapotteres leírás mátrixokkal | ||
| 33. sor: | 33. sor: | ||
% Az állapotegyenletek: | % Az állapotegyenletek: | ||
% x' = x' | % x' = x' | ||
% x'' = -(k/m)x | % x'' = -(k/m)x - (b/m)x' + (1/m)F | ||
% | % | ||
% Az állapotteres leírás: | % Az állapotteres leírás: | ||