„Robotok és irányítások elmélete - MEGSZŰNT” változatai közötti eltérés
aNincs szerkesztési összefoglaló |
aNincs szerkesztési összefoglaló |
||
| 1. sor: | 1. sor: | ||
{{Tantárgy | {{Tantárgy | ||
| név = Robotok és irányítások elmélete | | név = Robotok és<br>irányítások elmélete | ||
| tárgykód = BMEVIIIM127 | | tárgykód = BMEVIIIM127 | ||
| szak = | | szak = | ||
| 13. sor: | 13. sor: | ||
| nagyzh = Van, vizsgajegy 20%-a | | nagyzh = Van, vizsgajegy 20%-a | ||
| hf = | | hf = | ||
| vizsga = Írásbeli, hozott ponttal együtt van mininimum ponthatár! | | vizsga = Írásbeli, hozott ponttal együtt<br>van mininimum ponthatár! | ||
| levlista = | | levlista = | ||
| tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIM127/ | | tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIM127/ | ||
A lap 2013. augusztus 24., 14:16-kori változata
Követelmények
A "gyakorlatok" katalógusosok, de csak kéthetenként vannak. NagyZH a 9.-10. hét környékén, az ellenőrző kérdésekből; 18 pontot kell elérni az 50-ből az aláíráshoz. Általában a statikus optimalizálásig/Kalman szűrőig tart az anyaga.
Vizsga
Tipikus IIT-s vizsgaZH. 40 pont a dolgozat, max. 10 pontot (a ZH osztályzat kétszeresét) hozol a ZH-ról. El kell érned minimum 19 pontot összesen az 50-ből, de a dolgozatra nincs minimumpont! Itt is szinte pontosan az ellenőrző kérdéseket kapod, de érdemes a mintavizsgát alapul venni. Általában a ZH utáni rész dominál benne, különösen érdemes a "háromhurkos kaszkádszabályozás" diasor anyagára rágyúrni, az magában négy lehetséges kérdést lefed. Földi halandóként teljesen reménytelen, hogy mindenhova, mindent le tudj írni; az elvárás az, hogy a fontosabb fogalmak, tételek lényegét, a legfontosabb képleteket közelítőleg leskribáld a papírra. Elsőre rémisztőnek tűnik, de korrekt a pontozás. (2013 tavasz)
