Irányítórendszerek gyors prototípustervezése

Irányítórendszerek gyors prototípustervezése

Tárgykód	VIIIAV11
Általános infók
Kredit	4
Tanszék	IIT
Követelmények
Jelenlét	Nem nézik
Labor	HSZK-ban, jelenlétet nem nézik
Házi feladat	2 db, aláírásért + 50% vizsgajegyért
Vizsga	Írásbeli, van minimumpont!
Elérhetőségek
Tantárgyi adatlap
Tárgyhonlap

Követelmények

ZH nincs, jelenlétet nem nézik. Egy Simulink és egy LabVIEW házi feladatot kell bemutatni a félév végéig az aláírásért és a vizsgajegy 50%-áért. Valamilyen rendszer megadott nemlináris modelljét és a hozzátartozó szabályozási kört kell elkészíteni hozzá tartozó GUI-val együtt. (2013 tavaszi félévben) Érdemes némi időt rászánni, mert mindkét fejlesztői környezetnek vannak finomságai amik miatt szinte tuti, hogy nem azt fogja csinálni elsőre meg tizedikre sem a kódod/diagramod amit vársz tőle.

Tippek

Pár általános tanács a házikhoz: állapotbecslőbe a korlátozott beavatkozó jelet kössed vissza, számíts a PID elintegrálódására és vedd figyelembe, hogy nemlineáris rendszerhez illesztesz lineáris szabályozót (ne várj túl szép működést zárt körben).

Vizsga

Írásbeli, tipikus IIT-s/szabteches vizsgaZH. A kiadott mintakérdések közül kapsz 6-ot. Csak a felét adja a jegynek, de minimum 50%-ot a vizsgán is el kell érni! (2013 tavaszi félévben)

Kedvcsináló

Ha szabályozástechnikával, virtuális műszerezéssel vagy pl. járműelektronikával akarsz foglalkozni, ilyen területen akarsz dolgozni, igencsak ajánlott felvenni! Nagyon alaposan végigmentek a Simulink és a LabVIEW működésén, programozásán. Minden héten van vezetett HSZK-s labor. 2013 tavaszán az előadásokat Kovács Gábor tartotta, Kiss Bálint csak pár óra erejéig ugrott be. Bár még nagyon friss volt a tárgy, a tematika viszonylag kiforrottnak látszott, szigorú ütemben haladtunk.