„Szabályozástechnika - Laborjegyzetek” változatai közötti eltérés
4.labor anyagának feltöltése Wiki-szintaktikával |
a néhány kisebb korrekció |
||
| 197. sor: | 197. sor: | ||
D (deriváló) tag csinálás: | D (deriváló) tag csinálás: | ||
Y(s) = H(s)*U(s) | Y(s) = H(s)*U(s) | ||
D(s)=(s-Kd)/1 <-- ilyet nem tudunk csinálni, mert a számlálónak legalább annyinak kéne lennie mint a nevezőnek | D(s)=(s-Kd)/1 <-- ilyet nem tudunk csinálni, mert a számlálónak legalább annyinak kéne lennie mint a nevezőnek | ||
s*Kd | |||
D(s)=-------- <-- közelítő deriváló tag | D(s)=-------- <-- közelítő deriváló tag | ||
1+s*Tn | |||
Matlab: | Matlab: | ||
| 356. sor: | 356. sor: | ||
100 s^7 + 920 s^6 + 2681 s^5 + 3209 s^4 + 1565 s^3 + 227 s^2 + 10 s | 100 s^7 + 920 s^6 + 2681 s^5 + 3209 s^4 + 1565 s^3 + 227 s^2 + 10 s | ||
------------------------------------------------------------------------ | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ||
100 s^10 + 1620 s^9 + 10121 s^8 + 31276 s^7 + 51758 s^6 + 45953 s^5 | 100 s^10 + 1620 s^9 + 10121 s^8 + 31276 s^7 + 51758 s^6 + 45953 s^5 + 20458 s^4 + 3905 s^3 + 327 s^2 + 10 s | ||
[gr,pm,wg,wc]=margin(L) | [gr,pm,wg,wc]=margin(L) | ||
| 461. sor: | 459. sor: | ||
Pk = | Pk = | ||
-6.0000 | -6.0000 | ||
-4.0000 + 4.0000i | -4.0000 + 4.0000i | ||