|
|
18. sor: |
18. sor: |
|
| |
|
| A tantárgy célja a beágyazott irányító rendszerekben és az ipari irányítástechnikában alkalmazott programozható irányítóberendezések, valamint a hozzájuk kapcsolódó érzékelő és beavatkozó rendszerek főbb jellemzőinek bemutatása, továbbá a fejlesztésükhöz, alkalmazástechnikájukhoz és üzemeltetésükhöz szükséges legfontosabb ismeretek átadása. | | A tantárgy célja a beágyazott irányító rendszerekben és az ipari irányítástechnikában alkalmazott programozható irányítóberendezések, valamint a hozzájuk kapcsolódó érzékelő és beavatkozó rendszerek főbb jellemzőinek bemutatása, továbbá a fejlesztésükhöz, alkalmazástechnikájukhoz és üzemeltetésükhöz szükséges legfontosabb ismeretek átadása. |
| | |
| | {{Vissza|BSC Beágyazott és irányító rendszerek szakirány}} |
|
| |
|
| __TOC__ | | __TOC__ |
|
| |
|
| == Megszerezhető készségek, képességek == | | == Követelmények == |
| | |
| A tantárgy követelményeit eredményesen teljesítő hallgatóktól elvárható, hogy átfogó, alkalmazói szintű ismeretekkel rendelkezzenek a programozható irányító berendezések, valamint az érzékelő és beavatkozó rendszerek működéséről, üzemeltetéséről, és képessé váljanak folyamatirányító rendszerek tervezésében és fejlesztésében való közreműködésre.
| |
| | |
| == Rövid tematika ==
| |
| | |
| '''Érzékelési alapok:''' Mérendő mennyiségek és érzékelési elvek. Érzékelők kalibrációja, hibaanalízise. Mechatronikai rendszerek modellezése. Labview alapú virtuális műszerezés. MEMS, NEMS érzékelők. Plug-and-play smart szenzorok tervezése, implementálása. Távérzékelés. IP-alapú érzékelők. Tervezési metrika szerint optimális technológia megválasztása. DSP/FPGA-ba ágyazás. Esettanulmányok: valósidejű szenzorcsatolás robotokban, járművekben és egyéb mechatronikai rendszerekben.
| |
| | |
| '''Szenzorfúzió szenzorhálókban:''' Speciális (hierarchikus, skálázható, mobil, kooperáló, adaptív, önszervező, önkalibráló, redundáns, hibatűrő) szenzorháló struktúrák. Redundáns szenzoradatok aggregálása, tömörítése, tárolása, lokalizálása, szinkronizálása. Esettanulmányok: CrossBow smart dust, önkalibráló navigációs szenzorrendszerek.
| |
| | |
| '''Az analóg jelek illesztésének kérdései:''' zavarjelek típusai, kiküszöbölésük módszerei. Jelforrások és jelvevők típusai, összekapcsolásuk szabályai. Földhurok megszüntetésének módszerei.
| |
| | |
| '''PLC-k felépítése, osztályozása, működési modellje:''' Szöveges és grafikus rendszerű PLC programnyelvek. A programfejlesztés kérdései. PLC fejlesztő programrendszerek felépítése, funkciói. Nagymegbízhatóságú PLC-k: önteszt, hibafelismerés és hibakezelés. Redundáns PLC rendszerek. PLC tervezési példák és esettanulmányok.
| |
| | |
| '''Folyamatirányító rendszerek felépítése:''' Folyamat-gép kapcsolat típusai, felépítésük, jellemzőik. Ember-gép kapcsolat eszközei ipari rendszerekben. Folyamatvizualizáló rendszerek. DCS és SCADA rendszerek. Terepi buszrendszerek. A digitális elven működő mérésadatgyűjtők és szabályozók tervezésének szempontjai, a tervezés lépései. Végrehajtó szervek, helyzetbeállítók, beavatkozó szervek. Tervezési példák.
| |
|
| |
|
| '''Termelésirányító rendszerek feladata,''' felépítése és funkciói. Folyamatirányító rendszerek generációi és kapcsolatuk a termelésirányító rendszerekkel. | | *'''NagyZH:''' A szorgalmi időszakban 1 nagyzárthelyit kell legalább elégségesre teljesíteni. Két pótlási lehetőség van. |
| | *'''Házi feladat:''' A félév során 1 házi feladatot kell legalább elfogadható szintűre megcsinálni. |
| | *'''Vizsga:''' A tárgy írásbeli vizsgával zárul. |
|
| |
|
| == Segédanyagok == | | == Segédanyagok == |
Programozható
irányítóberendezések
és szenzorrendszerek
|
|
Tárgykód
|
VIIIA349
|
|
|
Általános infók
|
Szak
|
villany szak
|
Kredit
|
4
|
Ajánlott félév
|
6
|
Keresztfélév
|
nincs
|
Tanszék
|
IIT
|
Követelmények
|
|
|
|
|
|
|
KisZH
|
nincs
|
NagyZH
|
1 db
|
Házi feladat
|
1 db
|
Vizsga
|
írásbeli
|
Elérhetőségek
|
|
|
|
|
|
|
A tantárgy célja a beágyazott irányító rendszerekben és az ipari irányítástechnikában alkalmazott programozható irányítóberendezések, valamint a hozzájuk kapcsolódó érzékelő és beavatkozó rendszerek főbb jellemzőinek bemutatása, továbbá a fejlesztésükhöz, alkalmazástechnikájukhoz és üzemeltetésükhöz szükséges legfontosabb ismeretek átadása.
Követelmények
- NagyZH: A szorgalmi időszakban 1 nagyzárthelyit kell legalább elégségesre teljesíteni. Két pótlási lehetőség van.
- Házi feladat: A félév során 1 házi feladatot kell legalább elfogadható szintűre megcsinálni.
- Vizsga: A tárgy írásbeli vizsgával zárul.
Segédanyagok
Zárthelyik, vizsgák