„Ember-robot interfész” változatai közötti eltérés
Új oldal, tartalma: „{{Tantárgy | név = Ember-robot interfész | tárgykód = BMEVITMAV19 | kredit = 2 | tanszék = TMIT | jelenlét = kötelező | minmunka = házi elkészítése | vizsg…” |
Nincs szerkesztési összefoglaló |
||
| (4 közbenső módosítás, amit 2 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva) | |||
| 1. sor: | 1. sor: | ||
{{Tantárgy | {{Tantárgy | ||
| név = Ember-robot interfész | | név = Ember-robot interfész | ||
| tárgykód = | | tárgykód = VITMAV19 | ||
| kredit = 2 | | kredit = 2 | ||
| tanszék = TMIT | | tanszék = TMIT | ||
| jelenlét = kötelező | | jelenlét = megajánlott jegyhez kötelező | ||
| minmunka = házi elkészítése | | minmunka = házi elkészítése | ||
| vizsga = megajánlottal kiváltható | | vizsga = megajánlottal kiváltható | ||
| 14. sor: | 14. sor: | ||
== Követelmény == | == Követelmény == | ||
Az aláíráshoz egy házit kell elkészíteni, ami ha elég jó, akkor megajánlott jegyet is lehet rá szerezni. A megajánlott jegy feltétele továbbá az órák 70%-án való részvétel (névsorolvasás van). | |||
Ha nem kap valaki megajánlott jegyet, akkor vizsgával szerezhet jegyet. | Ha nem kap valaki megajánlott jegyet, akkor vizsgával szerezhet jegyet. | ||
== Házi feladat == | |||
A vizsgát váltja ki. A Nao robothoz van egy egyszerű fejlesztőkörnyezet, ahol dobozokból összehúzgálhatod, hogy mit csináljon a robot, szóval gyerekjáték. | |||
<gallery> | |||
File:ember_robot_interfesz_choregraphe.png | |||
File:ember_robot_interfesz_webots.PNG | |||
</gallery> | |||
Ha valakit jobban érdekel a dolog, a robotot lehet [[:File:ember_robot_interfesz_python_pelda.zip | Python szkripttel]] is vezérelni. | |||
== Vizsga == | |||
A vizsga kisebb erőbefektetést igényel, mint a megajánlott jegyért szükséges bonyolultabb házi feladat elkészítése. Alapvető dolgokra kérdez rá egy szóbelin, amit különösebb tanulás nélkül is lehet tudni, ha az ember járt órára vagy utánanézett a NAO-robot tulajdonságainak (pl. hány szenzora van, mi a NAO-mark, hogy épül fel szoftveresen és hardveresen stb.), szóval abszolút baráti, bejárás nélkül is minimális utánajárással (dokumentáció átolvasása) szerezhető jó jegy. | |||
== Segédlet == | == Segédlet == | ||
A lap jelenlegi, 2019. augusztus 17., 10:05-kori változata
Követelmény
Az aláíráshoz egy házit kell elkészíteni, ami ha elég jó, akkor megajánlott jegyet is lehet rá szerezni. A megajánlott jegy feltétele továbbá az órák 70%-án való részvétel (névsorolvasás van).
Ha nem kap valaki megajánlott jegyet, akkor vizsgával szerezhet jegyet.
Házi feladat
A vizsgát váltja ki. A Nao robothoz van egy egyszerű fejlesztőkörnyezet, ahol dobozokból összehúzgálhatod, hogy mit csináljon a robot, szóval gyerekjáték.
Ha valakit jobban érdekel a dolog, a robotot lehet Python szkripttel is vezérelni.
Vizsga
A vizsga kisebb erőbefektetést igényel, mint a megajánlott jegyért szükséges bonyolultabb házi feladat elkészítése. Alapvető dolgokra kérdez rá egy szóbelin, amit különösebb tanulás nélkül is lehet tudni, ha az ember járt órára vagy utánanézett a NAO-robot tulajdonságainak (pl. hány szenzora van, mi a NAO-mark, hogy épül fel szoftveresen és hardveresen stb.), szóval abszolút baráti, bejárás nélkül is minimális utánajárással (dokumentáció átolvasása) szerezhető jó jegy.
Segédlet
Az órán elhangzanak a főbb infók, illetve egy linket is ad, ahonnan a szükséges szoftvereket le lehet tölteni.
Vélemények
Koza - 2013 ősz
Egy Nao típusú humanoid robotról szól a tárgy, ennek kezeléséről, használatáról, határairól beszélgettünk előadásokon. A félév végén egy előre megbeszélt rövid interakciót kellett írni a robotra. A hivatalos fejlesztőkörnyezet összekötögetős dobozokból áll, ha előre nem definiált működést szeretnél megvalósítani, akkor python nyelven lehet a legkönyebben kiegészítéseket írni hozzá. Nem szükséges a python részletes ismerete, nagyjából 1-2 óra alatt meg lehet tanulni belőle annyit, amire szükség lehet.
A megajánlott jegyhez egy "bonyolultabb" interakciót kell készíteni, ami több témakört is érint. Az utolsó hetek környékén mindenkivel átbeszéltük, hogy mit képzelt el, az elég-e a megajánlotthoz, illetve ha nem mit kéne még belerakni. Ezután a házi elkészítésekor be lehetett menni és tesztelni, nem csak reménykedni lehetett, hogy működni fog.
Az órák interaktívak, ha valamit ki szeretnél próbálni, akkor szívesen hagy rá időt.
